起诉追讨赡养费，主要需满足以下几个条件：
存在赡养关系：
- 这是起诉追讨赡养费的基础。赡养关系通常存在于父母与子女之间，包括生父母、养父母以及形成抚养关系的继父母与子女。在特定情况下，如祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女尽了抚养义务，而孙子女、外孙子女未尽赡养义务的，也可能形成赡养关系。
被赡养人缺乏劳动能力或生活困难：
- 被赡养人（如父母）需要证明自己因年老、疾病或其他原因缺乏劳动能力，或者生活陷入困难，无法维持基本生活。这是追讨赡养费的前提条件，因为赡养费的主要目的是保障被赡养人的基本生活需求。
赡养人未履行赡养义务：
- 赡养人（如子女）需要被证明未按照法律规定或双方约定履行赡养义务，如未提供必要的生活费用、医疗费用等。这是起诉追讨赡养费的直接原因。
有明确的被告和诉讼请求：
- 在起诉时，需要明确指出被告（即未履行赡养义务的赡养人）的身份信息，并明确提出具体的诉讼请求，如要求支付多少金额的赡养费、支付方式等。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 起诉追讨赡养费属于民事诉讼范畴，需要确保案件属于人民法院的受理范围，并且选择有管辖权的法院进行起诉。通常，被告住所地或经常居住地的法院具有管辖权。
在起诉过程中，你还需要注意以下几点：
收集证据：
- 收集能够证明赡养关系、被赡养人缺乏劳动能力或生活困难、赡养人未履行赡养义务等相关证据，如户口本、身份证、医疗证明、收入证明、证人证言等。
撰写起诉状：
- 起诉状是起诉的重要法律文书，需要详细陈述案件事实、理由和诉讼请求，并附上相关证据材料。
遵循法律程序：
- 在起诉过程中，需要遵循法律程序，如提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。如果不懂法律程序，可以寻求法律帮助或咨询专业律师。
法律后果与建议：
- 如果法院认定赡养人确实未履行赡养义务，且被赡养人符合追讨赡养费的条件，法院将判决赡养人支付相应的赡养费。
- 我建议你先尝试与赡养人进行协商，看是否能够达成赡养协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径追讨赡养费。在起诉前，最好咨询专业律师，以确保你的权益得到充分保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。