结论：税务部门优化参保缴费服务是符合法定程序的，且这一举措对于巩固我国基本医保参保成果、提升缴费便利度具有重要意义。以下结合新闻背景进行详细分析：
一、税务部门优化参保缴费服务的法律依据
税务部门在基本医疗保险参保缴费服务中的角色和职责，主要依据《中华人民共和国社会保险法》及相关配套法规。根据这些法律法规，税务部门负责社会保险费的征收工作，并有权根据实际情况优化缴费服务，以提高缴费效率和便利度。新闻背景中提到的税务部门全面实现基本医疗保险缴费“网上办”“掌上办”，设置便民绿色通道等举措，正是税务部门依法履行职责、优化服务的具体体现。
二、税务部门优化参保缴费服务的具体举措及合法性分析
全面实现“网上办”“掌上办”：
- 税务部门通过信息化手段，实现了基本医疗保险缴费的线上办理，这既符合现代信息技术发展的趋势，也满足了缴费人对于便捷、高效服务的需求。
- 线上业务办理占比稳定保持在95%以上，表明这一举措得到了广泛认可和应用，进一步证明了其合法性和有效性。
设置便民绿色通道：
- 税务部门针对老年人等特殊缴费群体，设置了超过5000个便民绿色通道，这体现了税务部门对特殊群体的关怀和照顾，也是其依法履行社会责任的具体表现。
- 这一举措不仅提升了缴费便利度，也增强了缴费人的获得感和满意度，符合社会保险制度“广覆盖、保基本、多层次、可持续”的方针。
持续升级社保缴费服务：
- 税务部门计划推出上线社保费智能申报提醒功能、推进灵活就业人员参保缴费“一件事”、开通个人社保缴费记录线上查询等多项便民举措。
- 这些举措旨在进一步简化缴费流程、提高缴费效率、增强缴费透明度，是税务部门依法优化服务、提升治理能力的具体体现。
三、税务部门优化参保缴费服务对巩固医保参保成果的意义
提升缴费便利度：
- 通过优化参保缴费服务，税务部门降低了缴费人的时间成本和经济成本，提高了缴费意愿和积极性。
- 这有助于扩大基本医疗保险的覆盖面，巩固全民参保成果。
增强缴费透明度：
- 税务部门通过线上查询等功能，使缴费人能够随时了解自己的缴费情况，增强了缴费的透明度和可信度。
- 这有助于建立缴费人与税务部门之间的信任关系，促进社会保险制度的健康发展。
促进医保待遇提升：
- 随着基本医疗保险参保人数的增加和缴费收入的稳定增长，医保基金的规模也将不断扩大。
- 这为提升医保待遇、减轻群众医疗负担提供了有力保障，进一步巩固了全民医保制度的基础。
四、对公众的启示
积极参保缴费：
- 公众应充分认识到基本医疗保险的重要性，积极参保缴费，享受国家提供的医疗保障。
关注政策动态：
- 公众应关注税务部门等政府部门发布的政策动态，及时了解参保缴费服务的最新举措和优惠政策。
合理利用线上服务：
- 公众应充分利用税务部门提供的线上服务渠道，如“网上办”“掌上办”等，提高缴费效率和便利度。
综上所述，税务部门优化参保缴费服务是符合法定程序的，且对于巩固我国基本医保参保成果、提升缴费便利度具有重要意义。公众应积极响应政策号召，合理利用线上服务渠道，共同推动社会保险制度的健康发展。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。