针对您提出的“限制责任能力的成年被害人是否需要监护人到场”的问题，这实际上涉及到了我国法律对于讯问询问特定人群（包括未成年人及可能存在的限制责任能力成年人）时参与人范围及顺位的规定。虽然直接的法律条文主要聚焦于未成年人，但其中的原则和精神对于理解限制责任能力成年被害人的情况也具有参考价值。

首先，我们需要明确的是，对于未成年人，我国法律有明确规定：讯问未成年人时，应当通知其法定代理人到场。这是为了保护未成年人的合法权益，确保讯问过程的公正性和合法性。法定代理人通常由未成年人的父母担任，他们作为孩子的监护人，有责任和义务在场见证并监督整个讯问过程。

然而，对于限制责任能力的成年被害人，法律并没有直接规定必须通知其监护人到场。但我们可以从法律的原则和精神出发进行推理。限制责任能力的成年人，由于其认知、判断或控制能力受到一定限制，可能在讯问过程中无法充分理解或表达自己的意愿和权益。因此，从保护其合法权益的角度出发，让监护人到场见证并监督讯问过程，确保被害人的陈述真实、自愿，是符合法律原则的。

进一步地，如果我们将限制责任能力的成年被害人视为在某种程度上类似于未成年人（即需要特殊保护的人群），那么可以借鉴未成年人讯问询问的相关规定。在实际操作中，如果司法机关认为有必要，可以通知限制责任能力成年被害人的监护人到场，以维护其合法权益。

当然，这也需要考虑到具体案件的情况和被害人的实际需求。例如，如果被害人明确表示不需要监护人到场，或者监护人到场可能对被害人造成不良影响（如引发恐惧、焦虑等），那么司法机关应当根据实际情况作出合理判断。

综上所述，虽然法律没有直接规定限制责任能力的成年被害人讯问时必须通知监护人到场，但从保护其合法权益的角度出发，让监护人到场见证并监督讯问过程是符合法律原则的。在实际操作中，司法机关应当根据案件情况和被害人的实际需求作出合理判断。