在讯问限制行为能力人（这里主要指未成年人，因为通常限制行为能力人的概念在未成年人语境下更为常见）时，确实需要监护人在场，但存在一些例外情况和具体规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律规定的基本原则
根据我国相关法律，如《刑事诉讼法》及相关司法解释，讯问未成年人时，应当通知其法定代理人（通常是父母或其他监护人）到场。这是为了保护未成年人的合法权益，确保讯问过程的公正性和合法性。法定代理人在场可以见证、监督整个讯问过程，防止讯问人员对未成年人进行不当询问或侵犯其权益。
二、监护人在场的例外情形
然而，法律也规定了一些例外情形，允许在无法通知、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯的情况下，通知其他合适成年人到场。这些合适成年人可以是未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表。这一规定体现了法律对未成年人权益保护的灵活性和人性化考虑。
三、具体实践中的考量
未成年人的最佳利益：在讯问未成年人时，应始终将未成年人的最佳利益放在首位。如果法定代理人在场可能影响未成年人的真实陈述或对其造成心理压力，那么应考虑邀请其他合适成年人到场。
讯问环境的营造：讯问环境应尽可能营造得宽松、和谐，以减轻未成年人的紧张情绪。这有助于未成年人更真实地陈述事实，提高讯问的效果。
同步录音录像等机制：随着司法技术的进步，同步录音录像、未成年被害人/证人“一站式”取证、心理疏导等机制的不断健全，为讯问未成年人提供了更多保障。这些机制可以在一定程度上弥补法定代理人不在场时的不足。
四、相关管理制度和工作规范
在实际操作中，如保定市满城区刘家台乡人民政府综合行政执法队的询问室管理制度和工作规范中明确规定，询问不满十六周岁的未成年人时，应当通知其父母或者其他监护人到场。没有监护人、监护人拒不到场或者不能及时到场的，办案人员应当将有关情况在笔录中注明，并可以邀请其他见证人到场。这一规定与法律原则相一致，并进一步细化了操作流程。
五、建议与展望
针对当前法律规定中存在的顺位限制问题，有学者和实务界人士提出应修改相关法律，取消讯问询问未成年人时参与人的顺位限制，给司法人员以更充分的自由裁量权，以按照儿童利益最大化原则作出最有利于未成年人的选择。这一建议具有一定的合理性和前瞻性，值得立法机关进一步研究和考虑。
综上所述，讯问限制行为能力人（未成年人）时，原则上需要监护人在场，但存在例外情形和具体规定。在实际操作中，应充分考虑未成年人的最佳利益，灵活运用法律规定和相关机制，确保讯问过程的公正性、合法性和有效性。