合同上写关联母公司和子公司并不直接违法，但需满足一定条件并注意潜在的法律风险。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性角度
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上，有权自由约定合同内容，包括涉及关联母公司和子公司的条款。
- 因此，从合同自由原则出发，合同上写关联母公司和子公司本身并不违法。
关联交易的合法性：
- 关联交易本身并非违法，但需满足公平、公正、公开的原则，且不得损害公司、股东或其他债权人的利益。
- 如果合同中的关联交易条款违反了这些原则，或者存在利用关联关系损害公司利益的情况，则可能构成违法。
二、潜在法律风险角度
利益冲突与损害公司利益：
- 关联母公司和子公司之间可能存在利益冲突，如果合同条款未能妥善平衡双方利益，或者一方利用关联关系损害另一方利益，则可能引发法律纠纷。
- 例如，母公司可能通过不公平的交易条件，将子公司的利润转移至母公司，从而损害子公司的股东利益。
违反公司治理规定：
- 如果合同中的关联交易条款违反了公司章程、公司法或其他相关法律法规中关于公司治理的规定，则可能构成违法。
- 例如，某些公司章程可能规定，关联交易需经过董事会或股东会的批准，如果合同未经批准即签订，则可能违反公司治理规定。
税务与财务合规风险：
- 关联交易可能涉及税务和财务合规问题，如果合同条款未能妥善处理这些问题，则可能引发税务和财务方面的法律风险。
- 例如，关联交易可能涉及转让定价问题，如果定价不合理，可能被税务机关认定为避税行为，从而面临税务处罚。
三、建议与措施
明确合同条款：
- 在合同中明确关联母公司和子公司的身份、交易内容、交易条件等关键信息，确保合同条款清晰、明确、无歧义。
遵循公平、公正、公开原则：
- 确保关联交易条款遵循公平、公正、公开的原则，不得损害任何一方的利益。
履行审批程序：
- 如果合同涉及关联交易，且公司章程或相关法律法规规定需经过审批程序，则应确保合同已履行相关审批程序。
寻求专业法律意见：
- 在签订涉及关联母公司和子公司的合同时，建议寻求专业法律意见，以确保合同条款的合法性和合规性。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。