结论前置：公司法定代表人身份未涤除时，一般不可以个人身份直接起诉公司（即“自己告自己”），但在特定情形下，如法定代表人以个人名义与公司发生民事法律关系且权益受损，或公司存在侵害法定代表人个人权益的行为时，可以个人身份起诉公司。以下是对此问题的详细分析：
一、法定代表人身份与公司诉讼主体资格
法定代表人的法律地位：
- 法定代表人作为公司的代表，其对外行为通常视为公司的行为，由公司承担法律责任。因此，在一般情况下，法定代表人不能以个人身份直接起诉公司，因为这涉及到公司内部的法律关系，且可能构成利益冲突。
公司诉讼主体资格：
- 公司作为独立的法人实体，具有诉讼主体资格。当公司与其他主体（包括其法定代表人）发生纠纷时，应由公司作为诉讼的一方参与诉讼。
二、特定情形下的个人起诉
法定代表人以个人名义与公司发生民事法律关系：
- 如果法定代表人以个人名义与公司签订了合同或进行了其他民事法律行为，且因公司违约或侵权行为导致其个人权益受损，那么法定代表人可以个人身份起诉公司，要求公司承担相应的法律责任。
- 例子：法定代表人以个人名义向公司出借资金，公司未按约定还款。此时，法定代表人可以个人身份起诉公司，要求公司偿还借款及利息。
公司侵害法定代表人个人权益：
- 如果公司存在侵害法定代表人个人权益的行为，如侵犯其名誉权、隐私权等，法定代表人也可以个人身份起诉公司，要求公司停止侵害、赔偿损失等。
- 例子：公司未经法定代表人同意，擅自公开其个人信息或对其进行诽谤，导致其名誉受损。此时，法定代表人可以个人身份起诉公司，要求公司承担侵权责任。
三、法定代表人身份涤除与诉讼
法定代表人身份涤除的含义：
- 法定代表人身份涤除是指通过法定程序，将原法定代表人的身份从公司登记机关中注销，并更换为新的法定代表人。这通常发生在法定代表人离职、辞职或因其他原因不再适合担任法定代表人时。
未涤除法定代表人身份的影响：
- 如果法定代表人身份未涤除，其仍可能被视为公司的代表，对外行为可能仍被视为公司的行为。然而，这并不影响其在特定情形下以个人身份起诉公司的权利。关键在于纠纷的性质和法定代表人的个人权益是否受损。
四、法律建议
明确纠纷性质：
- 在决定是否以个人身份起诉公司前，应首先明确纠纷的性质和法定代表人的个人权益是否受损。如果纠纷涉及公司内部的法律关系或法定代表人的行为被视为公司的行为，那么可能不适合以个人身份起诉。
收集证据：
- 如果决定以个人身份起诉公司，应收集充分的证据来证明公司的违约或侵权行为以及自己的损失。这包括合同、交易记录、通信记录、证人证言等。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律关系和证据收集，建议在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析。
总结：公司法定代表人身份未涤除时，一般不可以个人身份直接起诉公司。但在特定情形下，如法定代表人以个人名义与公司发生民事法律关系且权益受损，或公司存在侵害法定代表人个人权益的行为时，可以个人身份起诉公司。在决定起诉前，应明确纠纷性质、收集证据并咨询专业律师。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律分析，请随时向我咨询。