结论：妈妈未经孩子生父或其他法定监护人同意，擅自将孩子姓氏改为继父姓氏的行为，一般属于违法行为。

详细分析：

1. 法律背景：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十五条：“自然人应当随父姓或者母姓，但是有下列情形之一的，可以在父姓和母姓之外选取姓氏：（一）选取其他直系长辈血亲的姓氏；（二）因由法定扶养人以外的人扶养而选取扶养人姓氏；（三）有不违背公序良俗的其他正当理由。少数民族自然人的姓氏可以遵从本民族的文化传统和风俗习惯。”
   • 同时，根据相关法律规定及司法实践，父母双方协商一致是变更子女姓氏的基本前提。若一方未经对方同意，擅自变更子女姓氏，可能侵犯对方的监护权及子女的姓名权。

2. 法律后果：

   • 如果妈妈未经孩子生父或其他法定监护人同意，擅自将孩子姓氏改为继父姓氏，这一行为可能因违反法律规定而被认定为无效。生父或其他法定监护人有权要求恢复孩子的原姓氏，并可能通过法律途径追究相关责任。
   • 在极端情况下，如果这一行为对孩子的身心健康造成了损害，相关责任人还可能面临民事赔偿等法律责任。

3. 特殊情况：

   • 如果孩子已经年满八周岁，且明确表示愿意跟随继父姓氏，同时这一变更不违背公序良俗，那么在某些情况下，这一变更可能得到法律的认可。但即便如此，也建议父母双方先进行充分沟通并达成一致意见，以避免后续的法律纠纷。

4. 建议：

   • 如果妈妈希望变更孩子的姓氏，应首先与孩子生父或其他法定监护人进行充分沟通，并达成一致意见。
   • 如果无法达成一致意见，可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼，由法院根据具体情况作出判决。
   • 在任何情况下，都应尊重孩子的意愿和权益，避免因为姓氏变更而给孩子带来不必要的心理压力和困扰。

总结：妈妈未经孩子生父或其他法定监护人同意，擅自将孩子姓氏改为继父姓氏的行为，一般属于违法行为。在处理此类问题时，应充分考虑法律规定、孩子的权益以及家庭关系的和谐稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。