在涉及少年犯开庭时，若其父母已经离异，处理这种情况需遵循一系列法律原则和人文关怀措施，以确保未成年人的合法权益得到充分保护，同时促进其身心健康和改造。以下是一些具体的处理方式和建议：
一、法律原则与责任
父母法定义务：根据《中华人民共和国民法典》、《未成年人保护法》等相关法律，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的法定义务。这一义务不因父母离婚而消除。因此，在少年犯开庭时，无论父母是否离异，都应积极参与，关注子女的法律权益和身心健康。
最有利于未成年人原则：在处理涉及未成年人的案件时，法院应坚持最有利于未成年人的原则，确保未成年人的利益得到最大程度的保护。这包括在开庭时考虑未成年人的心理和情感需求，以及判决后对其成长环境的影响。
二、具体处理方式
通知与参与：
- 法院在开庭前应通知离异父母双方，确保他们了解开庭的时间、地点和目的。
- 鼓励父母双方积极参与开庭过程，表达对子女的关心和支持，即使他们无法直接参与庭审，也应通过合法途径了解案件进展。
心理支持与辅导：
- 考虑到少年犯可能因父母离异而产生的心理问题，法院可以安排专业的心理咨询师或社工对少年犯进行心理评估和支持。
- 同时，也可以为离异父母提供心理辅导，帮助他们更好地处理与子女的关系，减少对子女的负面影响。
抚养与探望安排：
- 在判决时，法院应综合考虑未成年人的生活、学习和成长需要，以及父母双方的抚养能力和条件，做出合理的抚养安排。
- 对于探望权的行使，法院应鼓励父母双方协商确定具体的探望方式和时间，以确保未成年人能够得到充分的关爱和陪伴。如果协商不成，法院可以根据实际情况作出判决。
法律教育与引导：
- 法院在开庭过程中，应向离异父母和少年犯普及相关法律知识，强调父母对未成年子女的法定义务和责任。
- 通过真实案例的讲解，引导父母正确处理婚姻关系与子女抚养的关系，避免将负面情绪转移到子女身上。
三、后续跟进与监督
定期回访与评估：
- 法院可以定期对少年犯的改造情况和离异父母的抚养情况进行回访和评估，确保判决得到有效执行。
- 如果发现存在问题或需要调整抚养安排，法院应及时介入并作出相应处理。
社会支持与协作：
- 法院可以与社区、学校、社工机构等建立协作机制，共同为少年犯和离异父母提供必要的支持和帮助。
- 通过社会力量的参与，形成关爱未成年人的良好氛围，促进他们的健康成长和改造。
四、特殊情况处理
- 如果离异父母中的一方存在遗弃、虐待、家庭暴力等不履行监护职责或侵害子女合法权益的行为，法院应依法予以制裁，并考虑变更抚养权或采取其他保护措施。
- 对于因父母离异而产生严重心理问题的少年犯，法院可以建议或安排其接受专业的心理治疗或康复服务。
总之，在处理涉及少年犯开庭时离异父母的情况时，法院应坚持法律原则与人文关怀相结合的原则，确保未成年人的合法权益得到充分保护，同时促进其身心健康和改造。