针对您提出的“儿子21岁父母离异如何判决”的问题，首先需要明确的是，当子女已年满21周岁时，他们已经达到了法定成年年龄，因此不再涉及抚养权的判决问题。抚养权主要是针对未成年子女的，其判决原则是基于有利于子女健康成长的原则来决定。

对于您儿子已经21岁的情况，父母离异时，主要关注的是子女与父母之间的财产分割、赡养义务以及可能存在的其他法律问题，而非抚养权。具体来说：

1. 财产分割：父母离异时，会涉及到夫妻共同财产的分割。这通常包括房产、车辆、存款、投资等。分割原则一般是平等分割，但也会考虑双方对财产的贡献、婚姻期间的过错等因素。

2. 赡养义务：虽然子女已经成年，但父母在离异后，如果一方生活困难，另一方在有能力的情况下，仍然有义务提供一定的经济帮助。不过，这并非法律强制规定的赡养费，而是基于道德和人情考虑的帮助。

3. 其他法律问题：如果父母离异时存在其他法律问题，如债务分割、子女与父母的探视权等，也需要根据具体情况进行协商或诉讼解决。

针对您儿子已经21岁的情况，我建议您与儿子进行充分沟通，了解他的想法和需求，同时与配偶进行友好协商，尽量达成一个双方都能接受的离异协议。如果协商不成，可以寻求法律途径解决，但请记住，对于成年子女来说，抚养权已经不再是离异协议中的关键问题。

最后，我希望您能够理性看待离异问题，尽量保持平和的心态，为儿子创造一个健康、和谐的成长环境。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。