是否起诉需综合评估成本与收益，若2万元差额对你经济影响较大且证据充分，起诉通常划得来；若诉讼成本过高或证据不足，则需谨慎考虑。具体分析如下：

1. 诉讼成本与收益的对比
   起诉需承担诉讼费、律师费（若委托）、时间成本等。以2万元差额为例：

   • 诉讼费：根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件诉讼费按标的额比例收取，2万元标的诉讼费约300元（由原告预交，最终由败诉方承担）。
     
   • 律师费：若自行应诉可节省，但若案件复杂（如责任认定争议、保险条款歧义），委托律师能提高胜诉率，费用通常按标的额5%-10%收取（约1000-2000元）。
     
   • 时间成本：一审普通程序约3-6个月，若对方上诉可能延长至1年以上。
     结论：若2万元对你经济压力较大，且证据充分（如事故认定书、保险合同、医疗费票据等），起诉能通过法律程序强制保险公司履约，收益通常覆盖成本；若差额对你影响较小，或诉讼成本（如律师费、时间）远超2万元，则需权衡。

2. 证据充分性是关键
   保险公司拒赔或少赔的常见理由包括：

   • 责任认定争议：如交警认定你负主责，但你认为对方也有过错；
     
   • 保险条款免责：如未及时报案、未在指定医院治疗、酒驾等；
     
   • 赔偿项目争议：如误工费、护理费计算标准不符合保险合同约定。
     若证据充分（如事故认定书明确对方全责、保险合同未排除相关赔偿项目、医疗费票据齐全），法院通常会支持你的诉求；若证据不足（如无法证明误工损失、保险条款存在歧义且未作不利解释），可能败诉或部分败诉。

3. 替代方案：协商或投诉
   若不想起诉，可尝试：

   • 与保险公司协商：提供完整证据（如医疗记录、收入证明），要求重新核定赔偿金额；
     
   • 向银保监会投诉：若保险公司存在违规行为（如未明确说明免责条款），可拨打12378投诉，监管部门会介入调查，可能促使保险公司调整赔偿方案。
     结论：协商或投诉成本低、效率高，但依赖保险公司配合；若协商无果，再起诉更稳妥。

行动建议：

1. 整理所有证据（事故认定书、保险合同、医疗费票据、收入证明等），评估证据是否充分；
   
2. 计算诉讼成本（诉讼费、律师费、时间），对比2万元差额的收益；
   
3. 若证据充分且收益覆盖成本，可向法院起诉（被告为保险公司，案由为财产保险合同纠纷）；
   
4. 若证据不足或成本过高，优先协商或投诉，必要时补充证据后再次主张权利。
   

如有具体证据或案件细节，可进一步向我咨询，我会帮你分析诉讼策略。