事故纠纷被起诉后，保险是否理赔取决于保险合同约定、事故责任认定及是否符合理赔条件，需分情况讨论：

1. 若事故属于保险责任范围且无免责情形
   根据《保险法》第14条，保险合同成立后，投保人按约定交付保费，保险人应按约定时间承担保险责任。若事故符合保险条款约定的理赔条件（如交通事故中的车损、第三者责任等），且不存在免责事由（如酒驾、无证驾驶等），保险公司通常需理赔。此时，即使被起诉，保险公司仍可能直接向受害方赔偿，或通过法院判决履行赔偿义务。

2. 若事故存在免责情形或未如实告知
   若事故属于保险合同明确排除的免责范围（如故意制造事故、肇事逃逸等），或投保人未如实告知重要信息（如车辆改装未告知），根据《保险法》第16条，保险公司可能拒赔。此时，被起诉方需自行承担赔偿责任，保险公司不参与理赔。

3. 若保险金额不足或存在争议
   若保险金额低于实际损失，保险公司仅在保额范围内赔偿，超出部分需被起诉方自行承担。若对事故责任、损失金额存在争议（如伤残等级鉴定分歧），可能需通过诉讼或协商解决，保险公司可能暂缓理赔直至争议明确。

建议行动：

• 立即查阅保险合同条款，确认事故是否属于保障范围及免责情形；
  
• 收集事故证据（如交警认定书、医疗记录、维修发票等），证明损失与事故关联性；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合合同约定；
  
• 涉及诉讼时，将保险公司列为共同被告或申请追加其为第三人，以便法院直接判决其承担赔偿责任。
  

如有具体案件细节（如事故类型、保险种类、拒赔理由等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况分析理赔可能性及应对策略。