结论前置：针对您轻微剐蹭没感觉走了的情况，我建议您首先确认是否真的发生了剐蹭事故，若确认发生了，应尽快采取补救措施，包括联系交警部门、与对方车主协商以及考虑保险理赔等事宜。

详细分析：

1. 确认事故情况：

   • 在您意识到可能发生了轻微剐蹭后，第一步应该是确认事故是否真实发生。有时候，由于路况、车辆状况或驾驶注意力不集中等因素，可能会误以为发生了剐蹭。
   • 您可以通过检查车辆外观、回忆行驶过程中的异常感觉（如颠簸、异响等）或查看行车记录仪等方式来确认。

2. 联系交警部门：

   • 如果确认发生了剐蹭事故，且您当时未察觉而离开了现场，我建议您尽快联系当地交警部门，说明情况并询问如何处理。
   • 交警部门可能会要求您提供事故发生的时间、地点、车辆信息以及可能的目击者信息等，以便他们进行调查和处理。

3. 与对方车主协商：

   • 如果您能够联系到对方车主，或者交警部门提供了对方车主的联系方式，我建议您尽快与对方车主取得联系，说明情况并协商解决方案。
   • 在协商过程中，您可以提出承担修理费用、赔偿损失等合理的解决方案，以尽量减少双方的损失和纠纷。

4. 考虑保险理赔：

   • 如果您购买了车辆保险，且保险条款中包含了此类事故的理赔范围，您可以考虑向保险公司报案并申请理赔。
   • 在报案时，您需要提供事故发生的详细情况、车辆损失情况以及相关证据（如照片、视频等）以便保险公司进行定损和理赔。
   • 理赔公式示例（具体以保险公司条款为准）：若车辆损失为X元，且您的保险条款中规定了免赔额为Y元，则您实际可获得的理赔金额为X - Y（若X > Y）；若X ≤ Y，则您可能无法获得理赔或需承担部分损失。

5. 法律后果与预防：

   • 需要注意的是，如果您在发生事故后未停车、未保护现场或未报警而离开，可能会构成交通肇事逃逸，面临法律责任。因此，我强烈建议您在确认发生事故后尽快采取补救措施。
   • 为了预防类似事故的发生，我建议您在驾驶过程中保持高度注意力，注意观察路况和周围车辆动态，以及定期检查车辆状况确保行车安全。

特殊情况说明：

• 如果您在事故发生后一段时间才意识到可能发生了剐蹭，且无法确定具体时间和地点，这可能会给事故处理带来一定困难。在这种情况下，我建议您尽量回忆事故发生的可能时间段和路线，并联系交警部门或保险公司寻求帮助。
• 如果对方车主已经报案且交警部门已经介入调查，您应积极配合调查工作，提供真实、准确的信息和证据，以便尽快解决纠纷。

最后建议：

• 驾驶过程中务必保持高度警惕，注意行车安全。
• 一旦发生事故，无论大小，都应立即停车、保护现场并报警或联系相关部门处理。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。