结论：在交通事故中，若您方全责并选择私了，对方去4S店定损时，您方并非必须陪同，但陪同前往可能有助于更好地了解定损情况，避免后续纠纷。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律角度
私了协议的法律效力：
- 私了，即双方自行协商解决交通事故赔偿事宜，是法律允许的一种解决方式。只要双方达成一致，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，该协议即具有法律效力。
- 在私了协议中，通常会明确赔偿项目、金额及支付方式等。若对方去4S店定损，且定损金额在协议约定的范围内，您方应按协议履行赔偿义务。
定损过程的法律性质：
- 定损是确定车辆损失程度及赔偿金额的过程。4S店作为专业的维修机构，其出具的定损报告通常具有较高的可信度。
- 您方虽非必须陪同定损，但有权了解定损情况，以确保定损金额的合理性。若您方对定损金额有异议，可与对方协商或寻求第三方评估机构的帮助。
二、实际操作角度
陪同定损的好处：
- 了解定损情况：陪同定损可以让您方直接了解车辆的损失程度及维修项目，避免后续因信息不对称而产生的纠纷。
- 协商维修方案：在定损过程中，您方可以与4S店及对方协商维修方案，如选择更经济的维修方式或更换非原厂配件等，以降低赔偿金额。
- 监督定损过程：陪同定损还可以监督4S店的定损过程，确保定损金额的公正性和合理性。
不陪同定损的风险：
- 信息不对称：若您方不陪同定损，可能无法及时了解车辆的损失情况及维修项目，导致后续对定损金额产生异议。
- 难以协商：在定损过程中，若您方不在场，可能无法与4S店及对方有效协商维修方案，从而增加赔偿金额。
- 纠纷风险：若定损金额超出您方的预期或协议约定的范围，且您方未陪同定损，可能难以证明定损金额的不合理性，从而增加纠纷的风险。
三、建议与措施
提前沟通：
- 在私了协议中明确约定定损的相关事宜，如定损时间、地点、方式等。
- 与对方沟通，表达您方希望陪同定损的意愿，并协商确定具体的定损时间。
保留证据：
- 若您方决定陪同定损，应保留好定损报告、维修发票等相关证据，以备后续需要。
- 若您方不陪同定损，可要求对方提供定损报告及维修发票的复印件或照片，以便您方了解定损情况。
寻求专业帮助：
- 若您方对定损金额有异议或无法与对方协商解决，可寻求专业律师或第三方评估机构的帮助，以维护您的合法权益。
总结：虽然从法律角度讲，您方并非必须陪同对方去4S店定损，但陪同前往有助于更好地了解定损情况，避免后续纠纷。若您方决定不陪同定损，也应采取相应措施保留证据，并在必要时寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。