结论：三轮车在辅道正常行驶与从车位里出来的轿车相撞，责任划分需根据具体情况判断，但一般来说，轿车可能因未让行而承担主要或全部责任。不过，最终责任认定还需考虑双方是否存在其他过错行为。
分析说明：
轿车责任：
- 根据一般的交通规则，车辆从停车位驶出时，应当让行在道路上正常行驶的车辆。如果轿车在驶出车位时未充分观察路况，未让行辅道上正常行驶的三轮车，那么轿车很可能被认定为存在过错，需要承担事故的主要或全部责任。
三轮车责任：
- 虽然三轮车在辅道上正常行驶，但如果其存在超速、未按规定车道行驶、未注意观察前方路况等过错行为，也可能对事故的发生承担一定责任。不过，在大多数情况下，如果三轮车确实是在正常行驶，且没有违反交通规则，那么其责任会相对较小或无责任。
其他因素：
- 事故责任认定还会考虑其他因素，如双方车辆的行驶状态（是否刹车、是否避让等）、道路条件（是否湿滑、是否有障碍物等）、天气状况（是否雨雪天气、能见度如何等）以及双方驾驶员的驾驶经验等。
法律背景：
- 在交通事故责任认定中，通常遵循“过错原则”，即根据双方当事人的过错程度来划分责任。如果一方当事人存在过错，且该过错与事故的发生有因果关系，那么该方当事人就需要承担相应的责任。
建议与行动：
及时报警：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故责任认定。
收集证据：
- 在等待交警到来的过程中，可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任认定有异议或需要进一步维权，可以咨询专业律师，了解相关法律程序和维权途径。不过，在我这里，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
后续法律后果：
- 根据事故责任认定结果，双方当事人可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能涉及刑事责任。因此，在处理交通事故时，务必谨慎对待，遵循法律程序。