在国道上发生一辆正常行驶的三轮车与过马路三轮车相撞的事故，责任划分需结合具体情况分析，以下是几种常见情形及对应的责任划分思路：

1. 若过马路三轮车未遵守交通规则
   • 情形描述：比如过马路的三轮车未观察路况、未让行正常行驶车辆，强行横穿马路，导致与正常行驶的三轮车相撞。
   • 责任划分：一般来说，过马路三轮车一方承担主要责任甚至全部责任。因为根据交通法规，行人或非机动车横过道路时，应当观察来往车辆情况，确认安全后直行通过，不得在车辆临近时突然加速横穿或者中途倒退、折返。过马路三轮车未履行该注意义务，是引发事故的主要原因。而正常行驶的三轮车若不存在超速、违规驾驶等行为，通常不承担责任或承担次要责任。
2. 若正常行驶三轮车存在违规行为
   • 情形描述：正常行驶的三轮车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违反交通规则的行为，与过马路三轮车相撞。
   • 责任划分：正常行驶三轮车一方需承担相应责任。具体责任比例要根据其违规行为的严重程度以及对事故发生的作用大小来确定。例如，若正常行驶三轮车严重超速，即使过马路三轮车有一定过错，正常行驶三轮车也可能承担主要责任。因为超速会大大增加事故发生的可能性和危害后果，对事故的发生起到主要推动作用。
3. 若双方均存在一定过错
   • 情形描述：过马路三轮车未仔细观察路况，而正常行驶三轮车也存在轻微超速或未及时采取制动措施等情况。
   • 责任划分：双方都需承担一定责任，责任比例根据双方过错程度来确定。比如，经过调查认定过马路三轮车承担60%的责任，正常行驶三轮车承担40%的责任。这种责任划分是基于双方在事故中的过错行为对事故发生所起的作用大小来综合考量的。

在实际的事故责任认定中，交警部门会通过现场勘查、调查取证（如查看监控视频、询问当事人和证人等）、检验鉴定（如对车辆性能、速度等进行鉴定）等方式，全面、客观地收集证据，依据相关法律法规来确定双方的责任。如果你遇到了此类事故，有进一步的疑问，比如对责任认定不服该如何处理等，都可以直接向我咨询。