在汽车变道到辅道撞到逆行三轮车的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，但逆行三轮车通常需承担主要或全部责任，除非汽车存在明显过错。以下是对此问题的详细分析：

一、基本原则与责任倾向

逆行是严重的交通违法行为，显著增加了事故风险。在汽车正常变道至辅道，且无其他违规行为的情况下，逆行的三轮车因违反交通规则，通常会被认定为事故的主要或全部责任方。

二、具体责任划分情形

1. 三轮车承担主要或全部责任

   • 单纯逆行：若汽车在变道过程中严格遵守交通规则，而三轮车逆行是导致碰撞的直接原因，三轮车驾驶者将承担主要或全部责任。例如，汽车在辅道入口正常变道，三轮车却逆行驶入，与汽车相撞，此时三轮车应负主要责任。
   • 逆行且有其他违规行为：若三轮车不仅逆行，还存在超速、闯红灯、酒驾等其他违法行为，其责任将进一步加重。这种情况下，三轮车大概率会被认定承担主要或全部责任。

2. 双方都有责任

   • 汽车存在过错：即使三轮车逆行，但如果汽车在变道过程中也存在违规行为，如未观察路况、未打转向灯、超速行驶等，那么双方都要对事故负责。责任划分将根据双方过错的严重程度来确定。例如，汽车在变道时未打转向灯，且速度过快，与逆行的三轮车相撞，这种情况下双方都会承担责任，具体比例由交警根据现场情况判定。

三、其他考虑因素

• 车辆性质和保险情况：双方车辆的性质（机动车、非机动车）和保险情况也是影响责任划分和赔偿处理的重要因素。例如，如果三轮车是机动车且没有购买保险，而汽车购买了全险，那么在处理赔偿问题时可能会更加复杂。此时，三轮车驾驶者可能需要自行承担部分或全部赔偿责任。
• 证据收集与事故认定：交通事故的责任认定最终要以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。该认定书是依据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等多方面证据来作出的。因此，事故发生后，双方应及时报警并保护好现场，以便交警进行勘查和取证。

四、建议与行动

• 及时报警并配合调查：如不幸发生事故，应及时报警并配合交警的调查处理。不要擅自移动车辆或破坏现场，以免影响事故责任的认定。
• 了解法律法规：掌握相关法律法规对于责任判定的原则和方法，有助于更好地维护自身权益和履行法律责任。例如，了解逆行行为的违法性和可能承担的法律责任，以及在事故中如何保护自己的合法权益。
• 寻求法律帮助：如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供法律建议和帮助。

总结来说，汽车变道到辅道撞到逆行三轮车的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断。但无论如何，逆行都是严重的交通违法行为，应尽量避免。如果不幸发生事故，请及时报警并寻求法律帮助。