视为撤回劳动仲裁申请后，当事人是可以向法院起诉的，但需满足一定条件。以下从法律依据、可起诉的具体情形及注意事项等方面为你详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条：发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。这一条款明确了劳动争议解决的多途径性，以及仲裁与诉讼之间的衔接关系，为撤回仲裁申请后向法院起诉提供了法律基础。
- 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条：劳动者与用人单位之间发生的劳动争议，当事人不服劳动争议仲裁机构作出的裁决，依法提起诉讼的，人民法院应予受理。这表明，只要符合法律规定的条件，即使曾经撤回仲裁申请，也不影响后续通过诉讼解决争议。
二、可起诉的具体情形
未达成和解协议或和解协议未履行：
- 如果申请人在撤回仲裁申请时，并未与被申请人达成有效的和解协议，或者虽然达成了和解协议，但被申请人未按照协议内容履行义务，那么申请人有权就原劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
- 举例：劳动者因工资拖欠问题申请劳动仲裁，在仲裁过程中与用人单位协商后撤回了申请，双方约定在一定期限内支付拖欠的工资。然而，到期后用人单位仍未支付，此时劳动者就可以向法院起诉，要求用人单位支付拖欠的工资。
发现新证据或出现新情况：
- 若申请人在撤回仲裁申请后发现了新的证据，这些证据可能对案件的审理结果产生重大影响；或者出现了新的情况，导致原来的劳动争议仍然存在且需要通过法律途径解决，那么申请人也可以重新考虑通过诉讼来维护自己的权益。
- 举例：劳动者在撤回工伤赔偿仲裁申请后，又发现了能够证明自己工伤等级的新医疗鉴定报告，这种情况下劳动者可以向法院提起诉讼，要求用人单位给予相应的工伤赔偿。
三、注意事项
注意诉讼时效：
- 劳动争议案件一般适用一年的仲裁时效期间，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。如果申请人在撤回仲裁申请后决定起诉，需要注意是否在法定的诉讼时效内。如果超过诉讼时效，可能会面临丧失胜诉权的风险。
- 举例：劳动者于2023年1月1日知道自己的劳动报酬被克扣，2023年5月提起劳动仲裁后又撤回申请，若打算再次维权，应在2024年1月1日前向法院提起诉讼。
准备充分的证据材料：
- 在起诉前，申请人需要准备好充分的证据材料，以支持自己的诉讼请求。证据可以包括劳动合同、工资条、工作记录、证人证言等，这些证据应当能够证明劳动争议的事实和自己的主张。
- 举例：在追索加班费的案件中，劳动者需要提供考勤记录、加班通知、工作成果等相关证据，以证明自己存在加班事实以及用人单位未支付加班费的情况。
避免重复起诉：
- 撤诉后的再次起诉应当基于新的事实或理由，若仅是对原仲裁请求的重复，法院可能会不予受理。因此，在准备起诉材料时，要确保诉讼请求与事实理由具有新颖性和合法性。
关注地区差异：
- 不同地区的具体法律规定和司法实践可能存在差异，在实际操作中应咨询当地的劳动法律专业人士或法院，以确保自己的权益得到有效维护。
综上所述，视为撤回劳动仲裁申请后，当事人是可以向法院起诉的，但需满足一定条件并注意相关事项。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。