提交了仲裁申请后，在特定条件下是可以撤回起诉（或更准确地说，是撤回仲裁申请）的。以下从不同角度为你详细分析：
一、仲裁程序中的撤回申请
撤回仲裁申请的时间节点：
- 在仲裁委员会作出裁决之前，申请人有权向仲裁委员会提交书面撤回仲裁申请，从而终结仲裁程序。
撤回仲裁申请的后果：
- 撤回仲裁申请后，若因同一纠纷再次申请仲裁，需根据原仲裁协议和仲裁委员会的规定来确定是否受理。
二、与诉讼程序相关的撤回起诉（若已同时起诉）
撤回起诉的时间节点：
- 若在仲裁过程中，申请人已就同一纠纷向法院提起诉讼，且法院已受理但尚未宣判，申请人可以向法院提交书面撤诉申请。
撤回起诉的条件与审查：
- 法院会审查撤诉申请，若不存在损害国家、社会公共或他人权益等违法情况，通常会准许撤诉。
- 撤诉后，案件将终止审理，申请人应按仲裁程序解决纠纷（若仲裁程序仍在继续）。
三、特殊情况下的处理
仲裁协议的有效性：
- 若存在有效的仲裁协议，且一方已向法院起诉但未声明有仲裁协议，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，法院应驳回起诉（仲裁协议无效的除外）。
- 若另一方在首次开庭前未对法院受理提出异议，则视为放弃仲裁协议，法院将继续审理。
撤诉后的再次起诉：
- 撤诉后，若再次起诉，需符合起诉条件和时效等规定。
- 在民事案件中，原告撤诉或法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，法院通常会受理。但离婚案件等特殊类型案件可能有额外限制。
四、法律建议
谨慎决定撤回：
- 在决定撤回仲裁申请或起诉前，应充分考虑撤回的后果和可能面临的法律风险。
咨询专业律师：
- 由于仲裁和诉讼程序涉及复杂的法律问题，建议在撤回前咨询专业律师，以确保你的权益得到充分保障。
注意仲裁时效：
- 若撤回仲裁申请后打算再次申请仲裁，需注意仲裁时效，确保在规定的时效期间内提出申请。
总之，提交了仲裁申请后，在特定条件下是可以撤回仲裁申请或起诉的。但具体操作需根据案件情况和法律规定来确定。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。