提交了仲裁申请后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤回的。以下是对此问题的详细分析：
一、撤回仲裁申请的前提条件
时间节点：
- 撤回仲裁申请通常应在仲裁庭作出裁决之前提出。在仲裁申请受理前，当事人可以自由撤回提交的资料和仲裁申请；而在仲裁申请受理后至仲裁裁决作出前，当事人需以书面形式向仲裁委员会提出撤回申请，并说明撤回原因。
形式要求：
- 撤回仲裁申请必须以书面形式提出，明确表达撤回意愿，并说明撤回的具体理由。这是为了确保双方权益得到明确记录和保护，避免口头撤回可能带来的争议。
实质要求：
- 撤回仲裁申请不得损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。仲裁委员会在审查撤诉申请时，会严格考量这一点，以确保撤诉不会对其他当事人的权益造成不当影响，也不会对仲裁程序的公正性产生负面影响。
二、撤回仲裁申请的具体程序
提交书面申请：
- 当事人需向仲裁委员会提交一份详细的书面撤诉申请，其中应包含撤诉的原因、请求以及可能涉及的后果等关键信息。
仲裁委员会审查：
- 仲裁委员会收到撤诉申请后，将进行仔细审查，核实撤诉的真实性和合法性，以及是否满足上述的形式和实质要求。
作出决定：
- 如果撤诉申请符合所有要求，仲裁委员会将出具裁定书，正式终止仲裁程序。如果申请不符合要求，仲裁委员会将驳回申请，仲裁程序将继续进行。
三、撤回仲裁申请的法律后果
仲裁程序立即终止：
- 一旦仲裁申请被成功撤回，仲裁程序即告终结，双方争议不再通过仲裁方式解决。
重新申请仲裁的限制：
- 在劳动争议仲裁中，撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。但如果是因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。此外，如果双方能够重新达成有效的仲裁协议，且符合仲裁机构的受理条件，也可以依据新的协议再次申请仲裁。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请，被申请人无需再继续参与仲裁程序。若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁，被申请人需重新参与应对。
四、特殊情形与注意事项
和解协议：
- 双方在仲裁过程中达成和解协议的，可以自行和解并撤回仲裁申请。这是撤回仲裁申请的一种常见情形，也是双方通过协商解决争议的一种方式。
法定情形：
- 如发现新证据表明申请仲裁存在错误等法定情形，也可能允许撤回申请。但这种情况较为特殊，需要满足一定的条件并经过仲裁委员会的审查。
及时性与合法性：
- 当事人应在仲裁庭作出裁决前及时提出撤回申请，以避免不必要的法律纠纷。同时，撤回申请应符合法律规定，不得损害国家、集体或他人的合法权益。
总结与建议：
撤回仲裁申请是当事人在仲裁程序中的一项重要权利，但行使这一权利需严格遵守相关法律法规和仲裁规则的规定。在决定是否撤回仲裁申请之前，建议当事人充分了解相关法律后果，并谨慎作出决定。如果您在撤回仲裁申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。