结论：多拿了别人的货并自行退货，这一行为本身通常不构成违法，但具体是否违法还需根据实际情况来判断，比如是否涉及侵占、是否给对方造成损失等。以下从不同角度为你详细分析：
一、从民事法律关系角度
不当得利与返还义务
- 在货物买卖中，如果你多拿了别人的货，从法律上讲，你获得了不当利益，而对方因此遭受了损失。根据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，你负有将多拿的货物返还给对方的义务。
- 你自行去退货，实际上是在履行这一返还义务。如果退货过程顺利，对方接受了退货，且没有因此产生其他纠纷（如货物损坏、丢失等），那么这一行为在民事法律关系上通常是合法的，不会引发法律责任。
可能涉及的民事责任
- 如果在退货过程中，你因疏忽或故意导致货物损坏、丢失，那么你可能需要承担赔偿责任。赔偿的范围通常包括货物的实际价值以及因货物损坏、丢失而给对方造成的其他损失。
- 另外，如果对方因此产生了额外的费用（如运输费、保管费等），且这些费用是由于你的过错导致的，你也可能需要承担相应的赔偿责任。
二、从刑事法律关系角度
一般情况不构成犯罪
- 多拿货物并自行退货，这一行为本身通常不构成犯罪。因为犯罪需要具备严重的社会危害性、刑事违法性和应受刑罚处罚性三个特征。而你的行为在及时退货且没有造成严重后果的情况下，并不具备这些特征。
可能涉及的刑事犯罪
- 侵占罪：如果你多拿了货物后，没有退货的意图，而是打算非法占有这些货物，且货物的价值达到了一定的数额（根据地区不同，数额标准可能有所不同），那么你可能构成侵占罪。但根据你的描述，你已经自行退货，所以这一情况通常不适用。
- 其他犯罪：如果退货过程中存在其他违法行为（如盗窃、诈骗等），且这些行为符合相应犯罪的构成要件，那么你可能需要承担相应的刑事责任。但根据你的描述，这些情况似乎并不存在。
三、实际操作建议
- 及时沟通：在发现多拿了货物后，最好及时与对方沟通，说明情况并协商退货事宜。这有助于避免不必要的纠纷和误解。
- 保留证据：在退货过程中，最好保留好相关的证据（如退货单、运输凭证等），以备不时之需。这些证据可以在发生纠纷时证明你的行为是合法的。
- 注意方式方法：退货时要注意方式方法，避免给对方造成不必要的损失或麻烦。如果可能的话，最好与对方协商一个双方都能接受的退货方式和时间。
总结：多拿了别人的货并自行退货，这一行为本身通常不构成违法。但具体是否违法还需根据实际情况来判断，比如是否涉及侵占、是否给对方造成损失等。如果你在退货过程中遇到了任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。