结论：基于您目前提供的情况，仅凭送货单且欠款已达十几年未联系的情况下，起诉要回货款存在较大困难，但并非完全不可能，需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
一、诉讼时效问题
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
对您情况的影响：
- 您提到欠款已经十几年了，且一直未联系过对方。这意味着，从您最后一次主张权利（如要求付款）或应当知道权利受到损害之日起，可能已经远远超过了三年的诉讼时效期间。
- 如果对方提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回您的诉讼请求，因为您的权利已经超过了法律保护的期限。
例外情况：
- 如果存在诉讼时效中断或中止的情形（如您曾向对方主张过权利，或者存在不可抗力等导致您无法行使权利的情况），则诉讼时效可能会重新计算或暂停计算。但您需要提供相应的证据来证明这些情形的存在。
二、证据问题
送货单的法律效力：
- 送货单可以作为证明货物交付和欠款事实的初步证据。但是，仅凭送货单可能不足以证明双方之间存在明确的债权债务关系，特别是当对方否认欠款或提出其他抗辩时。
其他证据的需求：
- 为了增强您的诉讼请求的证明力，您可能需要提供其他相关证据，如合同、对账单、聊天记录、录音录像等，以证明双方之间存在买卖合同关系以及对方确实欠付货款。
- 如果您无法提供这些额外证据，法院可能会因为证据不足而驳回您的诉讼请求。
三、实际操作建议
尝试联系对方：
- 在起诉之前，您可以尝试通过电话、邮件或其他方式联系对方，了解对方的还款意愿和态度。这不仅可以为后续的诉讼或协商提供线索，还可能有助于避免不必要的法律纠纷。
收集证据：
- 尽可能收集与欠款相关的所有证据，包括送货单、合同、对账单、聊天记录等。这些证据将有助于证明您的诉讼请求的合理性和合法性。
咨询专业律师：
- 在决定起诉之前，建议您咨询专业律师（比如我，任大文律师，专注于合同纠纷领域），以评估您的案件的胜诉可能性以及可能面临的法律风险。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和策略。
考虑其他解决方式：
- 如果诉讼时效确实已经过期且无法提供足够证据支持您的诉讼请求，您可以考虑与对方进行协商或调解，以寻求其他解决方式（如分期付款、减免部分欠款等）。这可能比诉讼更为经济、高效且和谐。
最后，虽然您目前的情况存在较大困难，但并非完全无法解决。如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的帮助和支持。