核心结论：遇到这种情况，首先要积极配合交警调查，同时根据事故具体情况采取相应措施，以下是具体处理方式：

1. 积极配合交警调查

   • 当接到交警电话后，要第一时间与交警取得联系，按照交警要求的时间和地点前往配合调查。如实向交警陈述事故发生时的情况，包括事故发生的时间、地点、自己的行驶路线、车辆状况等信息。例如，你可以详细说明当时是否感觉到有碰撞，因为有些轻微的碰撞可能在大车驾驶过程中不易察觉。
   • 提供相关证据，如行车记录仪视频（如果有的话）。行车记录仪记录的视频能够直观地反映事故发生时的情况，对于交警认定事故责任具有重要作用。如果车辆有其他可能记录事故情况的设备，如倒车影像等，也应一并提供。

2. 确认事故责任

   • 交警会根据现场勘查、调查取证等情况出具事故责任认定书。在收到认定书后，要仔细阅读认定书内容，确认事故责任划分是否合理。如果对认定结果有异议，可以在规定时间内（一般是收到认定书之日起3日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 例如，如果认为自己在事故中不应承担主要责任，是因为对方存在违规行为导致事故发生，那么在复核申请中要详细说明理由，并提供相关证据支持自己的观点。

3. 处理赔偿事宜

   • 如果自己有责任：根据事故责任认定书的责任划分，承担相应的赔偿责任。赔偿范围包括对方的车辆维修费用、人员伤亡的医疗费、误工费等。可以先与对方协商赔偿方式和金额，如果协商不成，对方可能会通过诉讼的方式解决。在诉讼过程中，要积极应诉，提供相关证据证明自己的赔偿能力等情况。
   • 如果自己无责任：可以向对方主张自己的损失赔偿（如果有的话）。比如自己的车辆在事故中也受到了损坏，可以要求对方承担维修费用。同样，先与对方协商，协商不成可以通过法律途径解决。

4. 车辆检查与维修

   • 无论事故责任如何，都要及时对车辆进行检查和维修。因为即使当时没有感觉到明显的碰撞影响，但可能存在一些潜在的损坏，如车辆的悬挂系统、轮胎等可能受到损伤，如果不及时检查维修，可能会影响行车安全。
   • 选择正规的维修厂家进行维修，并保留好维修发票等相关凭证，以便在处理赔偿事宜时作为证据使用。

5. 关注保险理赔

   • 及时通知自己车辆的保险公司，告知事故发生的情况。按照保险公司的要求提供相关材料，如事故责任认定书、维修发票等，以便保险公司进行理赔。
   • 不同的保险险种和保险条款对理赔的范围和条件有不同的规定，要仔细阅读保险合同，了解自己的权利和义务。例如，如果购买了车损险，在车辆受到损坏时可以按照合同约定获得相应的赔偿。

在整个处理过程中，要保持冷静和理性，积极配合相关部门的工作，依法维护自己的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何疑问或困难，都可以随时向我咨询。