核心结论：这种情况属于交通肇事逃逸嫌疑，但因您主观上确实不知情，若能积极配合调查、妥善处理后续事宜，可从轻或免除处罚。具体处理方式如下：

1. 立即配合交警调查

• 主动联系交警：接到交警电话后，第一时间回电并说明情况，强调自己当时确实未察觉碰撞（例如：车辆轻微剐蹭未引发明显震动或异响、后视镜盲区未观察到等）。
• 提供行车记录仪或监控：若有行车记录仪，保存碰撞时段的视频作为证据；若事发路段有监控，可协助交警调取，证明您无主观逃逸故意。
• 配合现场勘查：按交警要求到指定地点接受询问，如实陈述事发经过，避免因逃避调查加重嫌疑。

2. 积极联系对方车主协商赔偿

• 主动承担责任：即使非故意，仍需对对方车辆损失负责。通过交警或保险公司获取对方联系方式，协商维修方案。
• 保险理赔流程：
  • 立即向保险公司报案，说明情况并提交事故证明（如交警出具的《事故责任认定书》）。
  • 保险公司定损后，按流程赔偿对方损失。若您购买了交强险和第三者责任险，大部分费用可由保险覆盖。
• 避免私下和解风险：若对方提出额外赔偿（如误工费、折旧费等），需谨慎处理。此类费用可能不在保险范围内，建议通过法律途径或交警调解确认合理性。

3. 可能面临的法律后果及应对

• 逃逸认定风险：根据《道路交通安全法》第99条，交通肇事逃逸可处200-2000元罚款、扣12分，并可并处15日以下拘留。但若能证明无主观故意（如证据充分、对方谅解），可争取免于处罚。
• 行政处罚减轻情形：若交警认定您非故意逃逸，可能仅按“未及时报警”处理，罚款200元以下并扣分。积极配合调查、赔偿损失是关键。
• 刑事责任排除：因您未造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失），不构成交通肇事罪，无需担心刑事处罚。

4. 预防类似情况的建议

• 安装行车记录仪：选择带碰撞感应功能的设备，自动保存事故片段。
• 定期检查车辆：剐蹭后及时查看车身，避免因轻微损伤未察觉引发纠纷。
• 养成停车检查习惯：在拥堵路段或狭窄区域行驶后，绕车一周确认无异常。

总结：您的情况因主观无故意，处罚可能性较低，但需通过积极配合调查、主动赔偿来化解风险。若对方提出不合理要求或交警处理结果有争议，可进一步向我咨询具体应对策略。