结论：干满三年合同到期后不续签，劳动者是否有补偿金取决于不续签的原因和责任归属。以下是具体分析：
一、用人单位不续签的情况
用人单位提出不续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，三年合同到期后用人单位提出不续签，且不属于“维持或提高条件而劳动者不同意”的情形，用人单位需要支付三个月的工资作为经济补偿。
用人单位降低原劳动合同待遇导致劳动者不续签：
- 如果用人单位在续签劳动合同时降低了原劳动合同的待遇，导致劳动者不愿意续签，那么用人单位同样需要向劳动者支付经济补偿，计算方式同上。
二、劳动者不续签的情况
劳动者主动提出不续签：
- 如果劳动者在三年合同到期后主动提出不续签，且没有证据表明是用人单位的过错导致的，那么用人单位通常不需要支付经济补偿。
用人单位维持或提高条件而劳动者不续签：
- 如果用人单位在续签劳动合同时维持了原劳动合同的待遇或提高了待遇，但劳动者仍然不愿意续签，那么用人单位也不需要支付经济补偿。
三、特殊情况下的经济补偿
- 若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。
四、经济补偿的计算细节
- 经济补偿金中的“工资”是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 经济补偿金有上限，即如果劳动者的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，经济补偿金的标准将按这个三倍的数额来计算，且支付的年限最高不超过十二年。
建议：在面临合同到期不续签的情况时，劳动者应首先明确不续签的原因和责任归属，以便确定自己是否有权获得经济补偿。如果用人单位拒绝支付经济补偿或双方存在争议，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。