若在商场地下车库发生刮擦后离开现场，后续赔偿问题需分情况讨论，具体如下：

1. 若您是刮擦事故的责任方且离开时未留联系方式或报警
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员并报警；未造成人身伤亡且对事实无争议的，可撤离现场后协商处理。

   • 若对方已报警并找到您：您可能因“肇事逃逸”被处以200-2000元罚款、扣12分，甚至拘留；同时需承担对方车辆维修费用（需通过定损确定金额）。
     
   • 若对方未报警或无法找到您：对方可能通过商场监控、停车记录等证据维权，您仍需赔偿；若对方起诉，法院可能根据证据判决您承担全部责任。
     建议：立即联系商场管理方或交警部门，主动说明情况并协商赔偿，可减轻处罚风险。

2. 若您是受害方且对方离开现场

   • 立即报警并保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌号（若可见）、车辆特征及离开方向；联系商场调取监控，固定证据。
     
   • 联系保险公司：若购买了车损险，可申请“无法找到第三方特约险”理赔（需以保险公司条款为准）；若无此险种，保险公司可能仅赔付70%。
     
   • 诉讼维权：若证据充分，可向法院起诉对方及保险公司（若对方有保险），要求赔偿维修费、误工费等损失。
     

3. 若双方对责任有争议

   • 报警处理：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例（如全责、主责、次责）。
     
   • 协商或诉讼：根据责任比例分担赔偿费用；若协商不成，可向法院起诉，法院将根据证据（如监控、行车记录仪、证人证言等）判决。
     

关键提醒：

• 地下车库虽非“道路”，但适用《道路交通安全法》中关于交通事故处理的规定。
  
• 切勿因“小刮擦”选择逃逸，否则可能面临行政处罚，且保险公司可能拒赔。
  
• 保留所有维修发票、定损报告等证据，以便维权。
  

如有进一步疑问（如具体赔偿金额计算、证据固定方法等），可直接向我咨询。