核心结论：下车库时刮了车库门，赔偿方式需根据责任划分、损失程度及双方协商或法律程序来确定。以下是具体分析：

1. 责任划分：

   • 全责情况：若您因驾驶不当（如未观察周围环境、操作失误等）导致刮擦车库门，且车库门管理方无过错，则您需承担全部赔偿责任。
   • 部分责任：若车库门存在安全隐患（如设计缺陷、维护不当导致易刮擦），且该隐患与刮擦事故有因果关系，则您可能只需承担部分责任，具体比例需根据实际情况判定。
   • 无责情况：若刮擦完全由车库门管理方的过错导致（如门突然开启、未设置警示标志等），且您已尽到合理注意义务，则您无需承担责任。

2. 损失程度评估：

   • 轻微刮擦：若仅造成车库门表面轻微划痕或漆面损伤，赔偿金额通常较低，可能仅需支付修复费用。
   • 严重损坏：若导致车库门变形、结构损坏或无法正常使用，则需赔偿更换或修复的全部费用，包括材料费、人工费等。

3. 赔偿方式：

   • 协商解决：双方可就赔偿金额、方式等达成一致，并签订书面协议。这是最快捷、成本最低的解决方式。
   • 保险理赔：若您购买了车辆保险（如车损险、第三者责任险等），且保险条款覆盖此类事故，可向保险公司报案并申请理赔。
   • 法律程序：若协商无果，或对责任划分、损失程度有争议，可向法院提起诉讼，由法院根据证据和法律规定作出判决。

建议行动：

• 立即停车并检查：发生刮擦后，应立即停车检查车库门及自身车辆损伤情况，并拍照留存证据。
• 联系管理方：及时通知车库门管理方，说明情况并协商赔偿事宜。
• 保留证据：包括现场照片、视频、证人联系方式等，以备后续需要。
• 咨询专业意见：如有需要，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供法律建议。

在处理此类事故时，保持冷静、理性，依法依规解决争议是关键。