当企业之间遇到不给发货凭证的情况，并希望通过法律途径来维护自身权益时，可以按照以下步骤进行：

一、明确问题本质与法律途径的适用性

首先，要明确的是，发货凭证是交易过程中的重要证据，它证明了货物的交付和接收情况。如果企业之间不给发货凭证，可能构成违约或欺诈行为，此时通过法律途径来追讨权益是合法且有效的。

二、详细步骤与分析

1. 证据收集与整理

   • 重要性：在法律程序中，证据是胜诉的关键。因此，要尽可能收集与交易相关的所有证据。
   • 所需证据：除了发货凭证外，还可以收集合同文件、对账单、沟通记录（如邮件、短信、微信聊天记录、电话录音）、付款记录等。这些证据应能证明交易关系的存在、货物的交付情况以及对方未履行相应义务的事实。
   • 整理证据：将收集到的证据进行整理，按照时间顺序或逻辑顺序排列，以便在法律程序中清晰展示。

2. 尝试友好协商

   • 在正式采取法律手段前，可以尝试与对方企业进行友好协商，看是否能通过和解方式解决纠纷。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。

3. 发送正式催款函或律师函

   • 如果协商无果，可以委托律师或自行起草一份正式的催款函或律师函，明确要求对方提供发货凭证或履行相应义务，并设定合理的期限。
   • 发送方式建议选择邮政特快专递（EMS），并保留快递底单和物流信息作为证据。

4. 确定管辖法院与准备起诉材料

   • 根据《民事诉讼法》的规定，合同纠纷由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。因此，需要确定最合适的管辖法院。
   • 准备起诉材料，包括起诉状、证据清单、证据材料等。起诉状应详细描述案件事实、诉讼请求和理由，并附上相关证据。

5. 提交起诉状并等待法院受理

   • 将起诉状一式多份（根据被告人数和法院要求确定份数）连同证据一并提交至有管辖权的法院立案庭。
   • 等待法院受理案件，并关注法院的通知和要求。

6. 参与案件审理过程

   • 在案件审理过程中，要积极参与法庭调查、辩论和最后陈述等环节，充分举证、质证和辩论。
   • 遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的权利。

7. 等待判决并执行

   • 法院根据审理情况作出判决后，要仔细阅读判决内容，了解被告应履行的义务和期限。
   • 如果被告未履行判决，可以向法院申请强制执行，法院有权采取多种强制措施来实现债权。

三、注意事项

• 司法程序可能需要一定的时间和成本，因此在决定走法律途径前，请务必权衡利弊。
• 在整个过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保法律程序的正确性和有效性。律师可以提供专业的法律建议、起草法律文书、代表出庭等全方位的法律服务。
• 保持冷静和理性，避免情绪化行为影响案件的进展和结果。

通过以上步骤的详细阐述和分析，你可以清晰地了解到在企业之间不给发货凭证时如何通过法律途径来维护自身权益。关键在于收集充分证据、遵循正确法律程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。