结论：调解协议监护人中仅妈妈签字而爸爸未签字是否有效，需分情况讨论，具体如下：

1. 若被监护人为未成年人，且父母均为法定监护人
   根据《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的法定监护人，且监护权由父母共同行使。若调解协议涉及被监护人的重大权益（如财产处分、教育医疗决策等），原则上需父母双方共同签字确认，仅一方签字可能因程序瑕疵导致协议效力存疑。但若另一方事后追认（如书面同意或实际履行协议），或协议内容仅涉及日常事务性安排（如临时接送、短期照护），法院可能结合实际情况认定协议有效。

2. 若父母一方已丧失监护资格
   根据《民法典》第三十六条，若父亲因虐待、遗弃、严重侵害被监护人权益等行为被法院撤销监护资格，或因失踪、服刑等原因无法履行监护职责，母亲作为唯一有效监护人签字即可，此时协议有效。但需提供法院撤销监护资格的判决书或相关证明文件。

3. 若父母已离婚且约定监护权归属
   若父母离婚时通过协议或法院判决明确约定由母亲单独行使监护权（如抚养权归母亲），母亲签字即可，协议有效。但需提供离婚协议或判决书作为依据；若离婚协议未明确监护权，或法院判决双方共同监护，则仍需父亲签字。

4. 若协议内容不涉及被监护人权益
   若调解协议仅涉及父母双方之间的权利义务（如财产分割、债务承担），与被监护人无关，父亲未签字不影响协议对父母双方的效力，但需注意此类协议可能因混淆主体身份（如误将协议标题写为“监护协议”）引发争议。

实务建议：

• 签订协议前，建议通过书面形式确认双方监护权状态（如提供户口本、离婚协议、法院判决书等）；
  
• 若父亲无法到场签字，可要求其出具书面授权委托书或通过视频确认同意；
  
• 协议签订后，若父亲提出异议，可协商补充签字或通过法院确认协议效力。
  

如有具体协议内容或家庭情况需进一步分析，可直接向我咨询。