面对公司之间未履行合同的情况，作为合同的一方，您确实需要采取一系列措施来维护自身的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对策略和步骤：
一、收集并保存证据
首先，您需要收集所有与合同相关的证据，这是后续维权的基础。这些证据包括但不限于：
- 合同文本及附件：确保您有合同的完整副本，包括所有附件和补充协议。
- 往来邮件、聊天记录：这些可以证明双方在合同履行过程中的沟通和协商情况。
- 交付凭证、验收报告：如果合同涉及货物或服务的交付，这些凭证可以证明您是否已按约定履行义务。
- 其他相关文件：如发票、付款记录、工作记录等，这些也能在关键时刻提供有力支持。
二、尝试与公司协商
在收集好证据后，您可以尝试与公司进行协商，寻求友好解决方案。协商的方式可以包括：
- 正式发函催告：通过律师函或正式信函，明确指出公司未履行合同的行为已构成违约，并要求其在合理期限内履行合同义务。
- 面对面协商：安排与公司相关负责人的面谈，冷静、客观地阐述您的观点和诉求，同时听取对方意见，尝试达成共识。
三、考虑第三方调解
如果协商无果，您可以考虑申请第三方调解。调解是一种相对温和且高效的解决纠纷方式，可以包括：
- 行业协会调解：如果合同涉及特定行业，您可以向相关行业协会申请调解。
- 人民调解委员会调解：各地的人民调解委员会是依法设立的群众性组织，可以受理合同纠纷调解。
- 劳动调解（如适用）：如果合同涉及劳动关系，您还可以向劳动争议调解委员会申请调解。
四、采取法律途径
如果调解也无法解决问题，您就需要考虑采取法律途径来维权了。这主要包括申请仲裁和提起诉讼两种方式：
申请仲裁：
- 前提：合同中需有明确的仲裁条款，或者双方在纠纷发生后达成仲裁协议。
- 流程：向约定的仲裁机构提交仲裁申请，准备好仲裁申请书、合同文本及相关证据材料。仲裁程序相对灵活、高效，且仲裁裁决具有终局性。
提起诉讼：
- 适用情况：合同未约定仲裁条款或不服仲裁裁决。
- 流程：确定管辖法院后，撰写起诉状并附上相关证据材料向法院提起民事诉讼。法院将按照法定程序进行审理，并最终作出判决。如果对方不执行生效判决，您还可以在规定期限内向法院申请强制执行。
五、了解公司应承担的法律责任
根据《民法典》等相关法律法规，公司未履行合同需承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。如果公司拒不履行，还可能面临法律诉讼、强制执行以及可能的声誉损害等进一步处罚措施。
六、注意事项
- 保持冷静和理性：在整个维权过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化冲突，以免影响问题的解决。
- 及时行动：注意法律时效期限，避免超过法定时效而丧失维权机会。
- 寻求专业帮助：如果遇到复杂情况或法律疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，面对公司之间未履行合同的情况，您应首先通过协商和调解等友好方式尝试解决问题；若协商无果，则应及时采取法律途径来维护自身权益。在整个过程中，确保充分准备和提交证据，并保持冷静、理性的态度是至关重要的。