结论：在辅路正常行驶撞到主路右转车前轮的责任划分上，需根据具体事故情形分析，常见情况包括辅路车辆未让行引发事故、主路车辆违规导致事故以及双方均有过错等，不同情况下责任划分不同。

一、典型事故场景与责任认定

1. 辅路未让行引发事故

   • 场景：若辅路车辆在进入主路时，未充分观察路况，未遵循“支路车辆让主路先行”的规则，直接驶入主路并与正常行驶的主路车辆（如右转车辆）相撞，特别是撞到其前轮部位。
   • 责任：在此情况下，辅路车辆通常需承担全责或主要责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“转弯的机动车让直行的车辆先行”。辅路车辆作为进入主路的车辆，应让行主路车辆。

2. 主路违规导致事故

   • 场景：若主路车辆在右转过程中存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，导致与辅路车辆相撞。
   • 责任：主路车辆需承担全责或主要责任。例如，主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，此时主路车辆应担责。

3. 双方均有过错

   • 场景：辅路车辆未完全观察即驶入主路，同时主路车辆疏于瞭望或采取措施不当，如未及时减速或避让。
   • 责任：双方可能承担同等责任或主次责任，具体根据过错程度分配。例如，辅路车辆未打转向灯且未充分观察，主路车辆未及时减速，双方均有过错。

二、关键影响因素

1. 交通标志标线

   • 辅路入口若有“停车让行”标志或标线，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。若未遵守，将增加其责任比例。
   • 主路设有导流岛或隔离设施的，辅路车辆需按指示路线汇入，否则可能承担责任。

2. 视线条件

   • 若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。若未采取合理措施，可能承担部分责任。
   • 主路车辆在接近路口时需预判风险，适当降低车速。若未履行此义务，也可能承担责任。

3. 行车记录仪证据

   • 行车记录仪视频可清晰还原事发经过，如辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节，对责任认定至关重要。

三、责任认定流程

1. 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
2. 证人证言：目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让等。
3. 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
4. 出具认定书：明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。

四、建议与注意事项

• 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在进入主路前，应充分观察路况，确保安全后再驶入。
• 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。在右转时，应特别注意辅路车辆，确保安全后再进行转弯。
• 争议处理：若对责任认定不服，可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理事故时，应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等。

总结：在辅路正常行驶撞到主路右转车前轮的责任划分上，需综合考虑多种因素，包括双方驾驶行为、交通标志标线、视线条件等。若您遇到此类事故，建议及时报警并保留好相关证据，以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。