在面对机动车和非机动车交通事故中，机动车全责但保险公司联系不上机动车主的情况时，您可以按照以下步骤来有效维护自己的合法权益：
一、立即报警并收集证据
报警：事故发生后，第一时间拨打报警电话，确保事故得到官方的记录和处理。这是后续责任认定和赔偿处理的基础。
收集证据：在现场，尽可能多地收集证据，包括事故现场的照片、视频，目击者的证言，以及交通记录（如附近的监控录像）。这些证据对于后续的责任认定和赔偿处理至关重要。
二、获取事故认定书
等待警方调查：警方会进行事故调查，包括询问当事人、查看现场证据等。
获取认定书：根据调查结果，警方会出具事故认定书，明确事故的责任方。这是后续处理事故和索赔的重要依据，务必妥善保管。
三、与对方车辆保险公司沟通（尽管当前联系不上车主）
确定承保公司：您可以通过交警部门或对方车辆的信息（如车牌号）来查询其保险公司信息。
尝试沟通：尽管当前联系不上车主，但您仍可以向保险公司说明情况，并提供事故认定书等相关证明材料，要求其根据保险合同进行赔偿。保险公司有义务在保险范围内承担赔偿责任。
保留沟通记录：与保险公司的沟通应尽量以书面形式进行，并保留好沟通记录，以备后续需要。
四、寻求交警部门协助
获取车主信息：交警部门在处理事故时会记录对方的详细信息，包括身份证号、联系方式等。您可以请求交警部门帮忙联系对方车主。
申请调解：如果对方车主不配合处理，您可以向交警部门申请调解，以促使其参与事故赔偿事宜的协商。
五、咨询专业律师
了解法律权益：在等待对方回应或处理过程中，咨询专业律师可以了解自己在法律上的权益和可能的赔偿途径。
获得专业建议：律师会根据您的具体情况分析案件，提供针对性的法律意见，并协助您准备诉讼材料（如需）。
六、向法院提起诉讼（作为最后手段）
准备材料：如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。准备的材料包括起诉状、证据材料（如事故认定书、医疗费用清单、车辆维修清单等）以及身份证明等。
立案与审理：将准备好的材料提交到有管辖权的法院立案庭进行审查。符合立案条件的，法院会予以立案并安排开庭审理。即使对方不出庭，法院也可进行缺席判决。
执行判决：判决生效后，如果对方仍不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行，通过查询、冻结、划拨对方财产来实现赔偿权益。
综上所述，面对交通事故对方全责但联系不上的情况，您应保持冷静并采取正确的应对措施。及时收集证据、报警、与保险公司沟通、寻求交警部门协助、咨询专业律师，并在必要时向法院提起诉讼，是保护自己权益的有效途径。