当您遭遇小事故且保险公司一直未主动联系您时，您可以按照以下步骤来处理：

一、确认事故是否在保险责任内

首先，您需要确认事故是否确实在保险责任范围内，并查看对方车辆的保险信息，明确是哪家保险公司。这是后续与保险公司沟通的基础。

二、主动联系保险公司

如果保险公司未主动联系您，您应该主动联系保险公司的客服部门。拨打保险公司的客服电话，清晰告知事故的时间、地点、经过以及您的联系方式，要求保险公司尽快处理理赔事宜。在沟通过程中，尽量保持冷静和耐心，了解清楚保险公司未联系您的具体原因，比如是否因为资料不全需要补充等。

三、保留相关证据

在等待保险公司处理的过程中，您务必妥善保留与事故相关的所有证据。这些证据包括但不限于现场拍摄的照片、交警出具的事故认定书、医疗费用的相关单据等。这些证据在申请理赔时起着至关重要的作用，是理赔申请得以顺利通过的关键依据。

四、及时提交理赔材料

根据保险公司的要求，及时递交理赔申请所需的材料。通常，这些材料包括身份证、驾驶证、行驶证、保险单等。确保您提交的材料齐全且准确，以便保险公司能够尽快处理您的理赔申请。

五、向监管部门投诉

如果保险公司在规定的时间内仍未对您的案件进行处理，或者您对保险公司的处理结果不满意，您可以向保险监管部门进行投诉。比如，您可以向银保监会及其派出机构反映情况，监管部门会对此进行调查处理。

六、考虑法律途径

如果涉及赔偿纠纷且协商无果，您可以考虑向有管辖权的法院起诉。通过法律途径来维护自己的合法权益，让对方和保险公司承担相应的责任。

总之，面对保险公司未主动联系的情况，您需要保持积极主动的态度与保险公司进行沟通。同时，妥善保留相关证据和及时提交理赔材料也是非常重要的。如果保险公司未按时处理或处理结果不满意，您可以向监管部门投诉或考虑法律途径来维护自己的权益。