公众对“开门杀”事故中保险公司全额赔付主要存在以下误解：
法律分析：根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释(二)》第二条，保险公司仅在交强险和商业三者险的保险限额内承担赔偿责任。若事故造成的损失超出保险限额，超出部分需由驾驶人与乘车人根据《民法典》第七编侵权责任的规定承担赔偿责任。例如，在新闻背景中，法院判决保险公司全额赔偿21万元，是因为该损失未超出保险限额。若损失超过限额，超出部分仍需由责任方承担。
公众启示：公众应认识到，保险赔付并非无上限，超出保险限额的部分仍需由责任方承担。因此，驾驶人和乘车人应遵守交通规则，避免事故发生，以减少个人经济负担。
法律分析：根据上述司法解释，承保交强险的保险人承担赔偿责任后，一般不得向乘车人追偿，除非损害是因乘车人故意造成的。这意味着，在大多数“开门杀”事故中，保险公司赔付后无法向乘车人追偿，责任最终由保险公司承担（在保险限额内）。
公众启示：公众应了解，保险公司赔付后通常无法向乘车人追偿，这进一步强调了预防事故的重要性。乘车人开门前应仔细观察周围环境，确保安全后再开门，以避免不必要的法律责任。
法律分析：在“开门杀”事故中，驾驶人与乘车人的过失行为相互结合，构成共同侵权。对于受害者而言，机动车一方的责任是一个整体，保险公司应对机动车一方整体的责任予以赔偿。例如，在新闻背景中，法院认为郑某违规停车且未尽到提示义务，洪某开门时未观察路况，二者构成共同侵权，保险公司需对整体责任进行赔偿。
公众启示：公众应认识到，在“开门杀”事故中，驾驶人与乘车人的责任是不可分割的。保险公司需对机动车一方整体的责任进行赔偿，而非仅赔付驾驶人或乘车人单独的责任部分。因此，驾驶人和乘车人应共同注意交通安全，避免事故发生。
新闻背景中的热点事件解读：
在新闻背景中，鲤城区人民法院审结了一起典型的“开门杀”交通事故纠纷案。法院认为，这起事故系郑某在使用被保险机动车过程中发生，属于机动车第三者责任保险的赔付范畴。郑某作为驾驶人违规停车且未尽到提示义务，洪某作为乘车人开门时未观察路况，二者构成共同侵权。法院判决保险公司在保险限额内全额赔偿受害者21万余元，该判决与新出台的道路交通事故损害赔偿司法解释精神高度一致。
对公众的启示：
遵守交通规则：驾驶人应遵守交通规则，切勿在禁停区域违规停车。停车后应及时提醒乘车人注意周边安全，尽到安全提示和管理义务。
养成良好习惯：乘车人开门下车前应养成“一观察、慢开门”的习惯，确认周边无行人和车辆通行后再缓慢打开车门，杜绝贸然开门引发危险。
了解法律责任：公众应了解“开门杀”事故中的法律责任划分和保险赔付规则，以便在事故发生时能够合理维护自己的权益。
如有任何关于“开门杀”事故赔偿或保险纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。