针对“开门杀”事故中保险公司是否承担责任的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

一、保险责任的基本原则

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。这意味着，只要事故属于保险责任范围，保险公司就需要在保险限额内进行赔偿。

二、“开门杀”事故中的责任划分

在“开门杀”事故中，通常涉及司机、乘客和第三方受害者。责任划分主要依据各方的过错程度。例如，如果司机违规停车且未对乘客开门下车尽到安全提示义务，而乘客在开门时又疏于观察，导致与第三方发生碰撞，那么司机和乘客都可能被认定有责任。具体责任比例会由交警部门或法院根据事故具体情况进行判定。

三、保险公司的赔偿责任

1. 交强险和商业三者险：在“开门杀”事故中，如果车辆投保了交强险和商业三者险，且事故属于保险责任范围，那么保险公司需要在保险限额内对第三方受害者的损失进行赔偿。这包括医疗费、护理费、交通费、残疾赔偿金等。

2. 追偿权：在某些情况下，保险公司赔偿后可能享有追偿权。例如，如果乘客被认定对事故负有主要责任，保险公司在赔偿后有权向乘客追偿相应比例的责任份额。

四、实际案例分析

以您提供的案例为例，法院认定乘车人王某某和司机侯某某共同侵权导致朱某某受伤，虽然交通部门在侵权主体内部作出了主次责任的划分，但保险公司在承担保险责任时是以保险车辆一方应承担的总体责任进行整体评价的。因此，法院判决保险公司在交强险和商业三者险责任限额内赔偿朱某某的损失。

另一个案例中，王某违规停车，乘客张某开门时撞倒骑电动自行车的肖某。法院同样认定王某和张某构成共同侵权，并判决保险公司在保险限额内赔偿肖某的损失，同时有权向张某追偿其承担的责任份额。

五、如何避免“开门杀”事故

为了避免“开门杀”事故的发生，驾驶员和乘客都应该提高安全意识：

1. 驾驶员在停车时应选择安全地点，并提醒乘客注意开门安全。
2. 乘客在下车前应通过后视镜或侧头观察后方是否有来车或行人。
3. 开门时要慢慢打开，不要猛然推开。
4. 摩托车、电动车驾驶人和行人遇到正在停车的车辆时应降低车速，注意安全。

综上所述，“开门杀”事故中保险公司是否需要承担责任主要取决于事故是否属于保险责任范围以及各方的过错程度。在实际操作中，应根据具体情况进行判定和处理。