结论：在事故责任判定后，即使没有主要责任，也有可能拿回医疗费，但具体能否拿回以及拿回的比例，需根据事故的具体情况、责任划分以及相关法律法规来确定。
分析说明：
责任划分与医疗费承担：
- 在交通事故中，责任的划分通常基于事故双方的过错程度。如果一方被判定为主要责任，那么该方通常需要承担大部分或全部的医疗费用。然而，如果事故责任被判定为无主要责任，即双方或多方均有一定过错，但过错程度相当或难以明确区分主次，那么医疗费用的承担就可能需要根据具体情况来分配。
- 在这种情况下，医疗费用的承担可能遵循公平原则或按份责任原则。公平原则意味着双方根据各自的过错程度和经济状况，公平地分担医疗费用。按份责任原则则是根据事故双方的具体过错比例，来确定各自应承担的医疗费用比例。
保险赔偿与医疗费：
- 如果事故涉及车辆保险，特别是交强险和商业第三者责任险，那么医疗费用的赔偿可能首先由保险公司来承担。保险公司会根据保险合同的约定和事故责任划分，来支付相应的医疗费用。
- 在无主要责任的情况下，如果双方都有保险，那么各自的保险公司可能会根据保险条款和事故责任，来协商确定医疗费用的赔偿比例。如果一方没有保险或保险不足，那么另一方可能需要根据法律规定和事故责任，来承担部分或全部的医疗费用。
法律途径与医疗费追偿：
- 如果事故责任判定后，双方对医疗费用的承担存在争议，那么可以通过法律途径来解决。这通常包括协商、调解、仲裁或诉讼等方式。
- 在法律程序中，法院或仲裁机构会根据事故的具体情况、责任划分以及相关法律法规，来作出公正的裁决。如果裁决结果支持某一方拿回医疗费，那么该方就有权要求对方或保险公司支付相应的费用。
行动建议：
- 收集证据：在事故发生后，及时收集并保存与事故相关的所有证据，包括医疗记录、事故现场照片、证人证言等。这些证据将有助于在后续的责任划分和医疗费用追偿中提供支持。
- 咨询专业律师：由于事故责任划分和医疗费用追偿涉及复杂的法律问题，因此建议咨询专业律师以获取具体的法律建议和指导。律师可以根据事故的具体情况和相关法律法规，为你提供详细的法律分析和行动方案。
- 与保险公司沟通：如果事故涉及车辆保险，及时与保险公司沟通并了解保险条款和赔偿流程。保险公司可能会根据保险合同的约定和事故责任划分，来支付相应的医疗费用。
特殊场景：
- 如果事故是由于一方的故意行为或重大过失导致的，那么即使另一方被判定为无主要责任，也可能需要承担部分或全部的医疗费用。这取决于具体的法律法规和事故情况。
- 在某些特殊情况下，如事故双方存在特殊关系（如家庭成员、雇主与雇员等），医疗费用的承担可能受到其他法律法规的约束和调整。
相关法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。……”。这一条款为事故责任划分和医疗费用承担提供了基本的法律依据。
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