在交通事故中无责却被起诉的情况下，要拿回垫付的医疗费用，可以通过以下途径实现：

1. 在诉讼中提出反诉或抗辩
   若您被起诉，可在应诉时明确提出“无责”的抗辩理由，并提交证据（如交警出具的《交通事故责任认定书》）。同时，若您已为伤者垫付医疗费用，可向法院提出反诉或抵销请求，要求对方返还您垫付的合理费用。需注意：

   • 垫付费用需与事故直接相关（如急救费、住院费等），且金额合理；
     
   • 需保留缴费凭证、医疗记录等证据，证明费用与事故的关联性。

2. 通过调解或协商解决
   若对方起诉后，您可主动联系对方或其律师，提出调解方案。例如：

   • 明确您无责，要求对方返还垫付费用；
     
   • 若对方拒绝，可建议通过法院委托的调解机构处理，降低诉讼成本。
     调解优势：程序灵活、耗时短，且调解协议经法院确认后具有强制执行力。

3. 申请保险代位追偿（若涉及保险）
   若您购买了交强险或商业险，且保险公司已垫付部分费用，可要求保险公司向责任方追偿。具体流程：

   • 向保险公司提交垫付凭证、事故认定书等材料；
     
   • 保险公司审核后，会以您的名义向责任方索赔，您无需直接参与诉讼。
     注意：若您未购买保险或保险公司拒赔，仍需通过前两种途径解决。

4. 另案起诉要求返还
   若在原诉讼中未处理垫付费用问题，您可单独提起不当得利之诉，要求对方返还您垫付的医疗费用。需准备证据：

   • 事故认定书（证明您无责）；
     
   • 缴费凭证、医疗发票（证明费用实际发生）；
     
   • 对方身份信息（如身份证、联系方式等）。

关键提醒：

• 无论选择哪种途径，证据保留是核心。务必保存好所有与事故、垫付费用相关的书面材料（如认定书、发票、转账记录等）；
  
• 若对方拒绝返还，可申请法院强制执行，但需注意诉讼时效（一般为3年，自知道权利受损之日起计算）。
  

如有进一步疑问（如证据准备、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。