结论前置：继承人无力偿还债务时，其继承的遗产在符合法律规定和程序要求的情况下是可以被执行的，但执行范围限于继承的遗产实际价值。
法律背景与依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：
- 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 这意味着，继承人只需在其继承的遗产价值范围内对债务负责，无需用自己的其他财产来偿还超出遗产价值的债务。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第四百七十三条：
- 作为被执行人的公民死亡，其遗产继承人没有放弃继承的，人民法院可以裁定变更被执行人，由该继承人在遗产的范围内偿还债务。
- 继承人放弃继承的，人民法院可以直接执行被执行人的遗产。
执行条件与措施
已明确继承的遗产：
- 若继承人已实际继承遗产，该遗产即成为其责任财产的一部分。法院可根据申请执行人的申请，采取查封、扣押、冻结、拍卖、变卖等执行措施来清偿债务。
尚未分割的遗产：
- 对于尚未分割的遗产，法院可先采取控制性措施，如查封、冻结等，以防止遗产被转移或隐匿。待遗产分割后，再针对继承人应得的份额进行执行。
执行过程中的保障：
- 在执行过程中，必须保留继承人及其所扶养家属的生活必需品，以确保其基本生活需要不受影响。
- 同时，也要保障其他继承人的合法权益，避免执行行为损害他们的利益。
特殊情况处理
法定不得执行情形：
- 若遗产具有法定的不得执行情形，如专属于被继承人自身的权利（如人身损害赔偿请求权）等，则不能作为执行标的。
放弃继承：
- 若继承人明确表示放弃继承，且该放弃行为不存在恶意逃避债务等违法情形，则该继承人无需承担被继承人的债务，其放弃的财产也不会被执行。
- 但债权人若认为放弃行为损害了其利益，可依法行使撤销权，请求法院撤销继承人的放弃行为。
法律建议与后果
法律建议：
- 继承人应充分了解自己的权利和义务，在继承遗产前评估遗产的价值和可能承担的债务。
- 若遗产价值不足以清偿全部债务，继承人可考虑放弃继承或与债权人协商还款计划。
- 在处理遗产和债务时，建议继承人咨询专业律师以确保合法合规操作。
法律后果：
- 若继承人未能在继承的遗产范围内清偿债务，债权人可依法向法院提起诉讼，要求继承人在遗产范围内承担责任。
- 若继承人故意隐瞒或转移遗产以逃避债务清偿，可能面临法律责任，如被法院罚款、拘留等。
举例说明：假设被继承人留下价值100万元的房产和150万元的债务，继承人继承房产后，需用这100万元先偿还债务。若继承人选择偿还全部100万元，则剩余的50万元债务，除非继承人自愿偿还，否则无需偿还。若继承人选择放弃继承，则房产将被直接执行以偿还债务，继承人无需承担任何债务责任。
综上所述，继承人无力偿还债务时，其继承的遗产在符合法律规定和程序要求的情况下是可以被执行的，但执行范围限于继承的遗产实际价值。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。