结论：车祸事故当时没报警，后期医院看病是否需要事故认定，这取决于具体情况。如果事故责任明确且双方无争议，可能不需要事故认定书；但如果责任不明确或存在争议，事故认定书将是确定责任和后续赔偿的重要依据。

详细分析：

1. 事故责任明确且双方无争议的情况：

   • 如果车祸事故发生后，双方对事故责任有清晰的认识，且没有争议，比如一方明显违反交通规则导致事故，那么在这种情况下，即使当时没有报警，后期去医院看病时，可能并不需要事故认定书来证明责任。双方可以基于事实和诚信原则，自行协商处理医疗费用和其他相关事宜。

2. 事故责任不明确或存在争议的情况：

   • 如果车祸事故的责任不明确，或者双方对责任存在争议，那么事故认定书就显得尤为重要。事故认定书是由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据，依法作出的责任认定，具有法律效力。它不仅可以确定事故双方的责任比例，还是后续赔偿、保险理赔等的重要依据。
   • 在这种情况下，即使当时没有报警，后期去医院看病时，也应该尽快向交警部门报案，并申请事故认定。因为随着时间的推移，事故现场的证据可能会消失或变得难以获取，从而影响事故认定的准确性和公正性。

3. 关于事故认定的法律程序：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。
   • 交警部门在接到报案后，会派员到现场进行勘查，收集证据，并根据调查结果作出事故认定书。如果当事人对事故认定有异议的，可以在规定时间内申请复核。

4. 建议：

   • 无论事故责任是否明确，发生车祸后都建议尽快报警并保护好现场。这不仅可以确保事故得到及时处理，还可以为后续的事故认定和赔偿提供有力支持。
   • 如果当时没有报警，后期去医院看病时，如果发现事故责任存在争议或不明确，应尽快向交警部门报案并申请事故认定。
   • 在处理车祸事故时，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了车祸事故，且当时没有报警，现在需要去医院看病并担心事故责任问题，请尽快联系我或当地交警部门，了解具体的事故认定程序和赔偿事宜。
• 在处理过程中，请务必保留好所有相关的医疗记录、费用单据等证据，以便在后续的事故认定和赔偿中提供有力支持。