结论：承包集体非耕地改造成耕地后，承包人在合同期满时能否主张改土费用，需视具体情况而定，主要包括合同约定、法律规定以及实际投入与收益情况等多个方面。以下是对此问题的详细分析：
一、合同约定
有明确约定：如果承包合同中明确约定了承包人在合同期满时有权主张改土费用，或者约定了改土费用的分担方式，那么承包人可以依据合同约定主张相关费用。这种情况下，合同是双方意思自治的体现，具有法律约束力。
无明确约定：如果承包合同中没有明确约定改土费用的主张或分担方式，那么承包人主张改土费用将缺乏直接的合同依据。此时，需要依据法律规定和实际情况进行判断。
二、法律规定
土地管理法相关规定：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，承包人承包集体土地后，有义务按照合同约定的用途合理利用和保护土地。如果承包人将非耕地改造成耕地，且这一改造行为符合土地利用总体规划和相关法律法规的要求，那么承包人可能享有一定的权益。然而，这并不意味着承包人必然有权主张改土费用，因为改土费用通常被视为承包人为了履行合同义务而进行的投入。
合同法相关规定：在合同没有明确约定的情况下，可以依据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，特别是关于无因管理和不当得利的规定来进行分析。如果承包人的改土行为构成了对集体的无因管理（即没有法定或约定义务，为避免他人利益受损失而进行管理），且集体因此受益，那么承包人可能有权要求集体给予适当的补偿。但这种情况下的补偿通常不是全额的改土费用，而是根据实际情况和公平原则进行确定。
三、实际投入与收益情况
实际投入：承包人需要证明其为了改土进行了实际的投入，包括资金、人力、物力等。这些投入应该是合理的、必要的，并且与改土行为直接相关。
收益情况：承包人还需要考虑改土后土地的收益情况。如果改土后土地的收益显著增加，且这一增加与承包人的改土行为直接相关，那么承包人主张改土费用的合理性将增强。然而，如果改土后土地的收益并没有显著增加，或者增加的部分与承包人的改土行为关系不大，那么承包人主张改土费用的难度将增大。
四、建议与风险提示
审查合同：首先，承包人应仔细审查承包合同，看是否有关于改土费用的明确约定。如果有，则按照合同约定处理；如果没有，则需要考虑其他法律依据。
收集证据：承包人应收集与改土行为相关的所有证据，包括投入的资金、人力、物力等证明材料，以及改土前后土地的照片、视频等资料。这些证据将有助于证明承包人的实际投入和改土效果。
协商与诉讼：在合同没有明确约定且法律没有直接规定的情况下，承包人可以尝试与集体进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，承包人可以考虑通过法律途径解决争议，但需要注意诉讼风险和成本。
最后，承包集体非耕地改造成耕地后，承包人在合同期满时能否主张改土费用是一个复杂的问题，需要综合考虑合同约定、法律规定以及实际投入与收益情况等多个方面。如果你面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。