结论：丧失劳动能力的劳动者，公司一般不得解除劳动合同，但在特定情况下可以解除或终止劳动关系，并需依法承担相应责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下不得解除劳动合同
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一规定旨在保护因工伤而丧失劳动能力的劳动者的合法权益，确保他们在最需要帮助的时候不会失去工作保障。
- 具体情形：
- 对于因工伤致残并被鉴定为一级至四级伤残的职工，公司应保留劳动关系，职工退出工作岗位，并由用人单位和职工个人共同缴纳基本医疗保险费。
- 对于五级、六级伤残的职工，公司同样应保留劳动关系，并安排适当工作；若难以安排工作，公司应按月发给伤残津贴。
二、特定情况下可以解除或终止劳动关系
尽管法律对因工伤丧失劳动能力的劳动者提供了严格保护，但在以下特定情况下，公司可以解除或终止劳动关系：
劳动者存在过错：
- 如果工伤职工存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对本单位工作任务造成严重影响等，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但公司的规章制度需合法有效，且劳动者需知晓该制度内容。
劳动合同期满终止的特殊情况：
- 对于五至十级伤残的工伤职工，如果劳动合同期满且双方未续签，用人单位可以终止劳动合同，但需依法支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
- 对于一至四级伤残的工伤职工，由于他们已完全或部分丧失劳动能力，用人单位不能因劳动合同期满而终止劳动合同，应继续保留劳动关系。
协商一致解除：
- 用人单位与工伤职工可以协商一致解除劳动合同。在此情况下，用人单位需按照法律规定向劳动者支付经济补偿，并依据工伤相关规定支付相应的工伤待遇。
三、违法解除的后果
如果公司违反法律规定，擅自解除与因工伤丧失劳动能力的劳动者的劳动合同，劳动者有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿标准的二倍，以充分保障劳动者的合法权益。
四、法律建议
- 劳动者：如果因工伤丧失劳动能力，应了解自己的权益，包括保留劳动关系的权利、获得伤残津贴和工伤赔偿的权利等。如果公司试图违法解除劳动合同，可以依法维权。
- 公司：在处理与因工伤丧失劳动能力的劳动者的劳动关系时，应严格遵守相关法律法规，确保合法合规地行使权利并履行义务。如果需要解除或终止劳动关系，应依法支付相应的工伤赔偿和经济补偿。
总结：丧失劳动能力的劳动者在法律上受到了严格的保护，公司在处理与这类劳动者的劳动关系时，应谨慎行事，确保合法合规。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。