此类事故的责任划分需结合具体证据和现场情况综合判定，但通常存在以下两种主要认定方向：

1. 行人存在重大过错，可能承担主要或同等责任
   根据《道路交通安全法》第61条，行人应在人行道内行走，无人行道时靠路边（距路缘石1米内）行走。若凌晨3点行人进入机动车道（尤其是中央车道或快速车道），且无证据表明其因避让障碍物、施工等特殊原因被迫进入，则其行为已违反“行人不得进入高速公路或其他封闭机动车道”的强制性规定（第67条）。此时若驾驶员无超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且已采取必要避让措施（如刹车、转向），行人可能因“重大过错”承担主要责任（70%-90%），驾驶员承担次要责任（10%-30%）。

2. 驾驶员存在过错时，可能承担同等或主要责任
   若驾驶员存在以下情形，责任比例可能上升：

   • 未尽观察义务：凌晨视线较差，驾驶员未保持合理车速（如超速）或未及时注意前方道路情况，导致发现行人过晚；
     
   • 未采取有效避让：有条件避让却未刹车、转向，或操作不当（如急打方向导致侧翻）；
     
   • 车辆存在安全隐患：如刹车失灵、灯光故障等影响安全驾驶的缺陷。
     此时若行人虽违法进入机动车道，但驾驶员过错更显著，可能被认定承担同等责任（50%）甚至主要责任（50%-70%）。

关键证据影响责任认定：

• 现场痕迹：刹车距离、碰撞位置、行人行走轨迹等可证明驾驶员是否及时反应；
  
• 监控或行车记录仪：还原行人进入车道的方式（如突然冲出还是缓慢行走）、驾驶员是否分心；
  
• 鉴定报告：车速鉴定、酒精检测、车辆性能检测等排除驾驶员违法驾驶因素；
  
• 证人证言：目击者对事故经过的描述。

建议家属采取的行动：

1. 立即报警并保护现场，要求交警调取周边监控、行车记录仪；
   
2. 申请对驾驶员进行酒精检测、车辆性能鉴定；
   
3. 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核；
   
4. 结合责任比例，向驾驶员或保险公司主张死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等赔偿（具体项目需根据户籍性质、年龄等计算）。

此类案件责任划分需以交警调查和证据为基础，若需进一步分析具体证据或计算赔偿金额，可随时向我提供更多细节。