在车辆正常驾驶时，路遇横穿马路的行人发生事故且行人身亡，责任认定需结合具体情况综合判断，核心结论如下：

1. 若行人存在重大过错，车辆一方可能承担次要责任或无责
   根据《道路交通安全法》第76条，行人故意碰撞机动车（如自杀、碰瓷）或存在重大过失（如突然闯入机动车道、未观察路况强行横穿），且车辆已采取必要处置措施（如刹车、避让）的，行人需承担主要或全部责任。此时车辆一方可能无责，或因未完全尽到安全注意义务（如车速过快、未及时观察路况）承担次要责任（通常不超过10%）。

2. 若车辆存在过错，可能承担主要或同等责任

   • 超速、分心驾驶等违规行为：若车辆超速、未保持安全车距、驾驶时使用手机等，导致无法及时避让行人，即使行人横穿马路，车辆也可能因未履行安全驾驶义务承担主要责任（通常70%-90%）。
     
   • 未及时采取避让措施：若车辆发现行人后未刹车、未减速或未鸣笛警示，可能被认定为“未尽到合理避让义务”，需承担同等责任（50%）或主要责任。
     
   • 特殊路段未减速：在学校、路口、人行横道等路段，车辆未减速慢行，即使行人横穿，也可能因违反“减速让行”规定承担主要责任。

3. 若双方均有过错，按过错比例分担责任
   交警会根据现场勘查、监控、证人证言等证据，综合判断双方过错程度。例如：行人突然横穿马路且未观察路况，车辆超速行驶，可能认定行人承担60%责任，车辆承担40%责任。

关键提醒：

• 责任认定以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
  
• 即使车辆无责，若行人死亡，根据《民法典》第1166条，车辆一方可能需基于“公平原则”承担不超过10%的补偿责任（非赔偿责任）。
  
• 具体责任需结合现场证据（如刹车痕迹、车速鉴定、行人动态）综合判断，建议立即报警并保护现场，避免私了或移动车辆。

如有进一步细节（如事故路段、车辆速度、行人动态等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。