针对脚踏三轮车在机动车道突然变道与摩托车发生事故的情况，处理方式需结合事故责任认定、赔偿协商及法律程序综合判断，具体如下：

1. 立即保护现场并报警
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车、保护现场，并迅速报警。若有人员伤亡，需第一时间拨打120急救电话。关键点：即使事故轻微，也需通过交警部门固定证据（如现场照片、监控录像），避免后续责任争议。

2. 责任认定原则
   交警会根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条（变道车辆需让行直行车辆）及《道路交通事故处理程序规定》第六十条，结合以下因素划分责任：

   • 三轮车责任：若三轮车未观察后方来车、突然变道且未打转向灯，通常承担主要或全部责任；
     
   • 摩托车责任：若摩托车存在超速、未保持安全距离、未佩戴头盔等违法行为，可能承担次要责任；
     
   • 特殊情形：若三轮车属于非机动车（如无动力装置的脚踏三轮车），但违规驶入机动车道，可能因“道路选择错误”加重责任。

3. 赔偿协商与诉讼

   • 协商阶段：双方可依据责任认定结果协商赔偿（如医疗费、误工费、车辆维修费等）。若三轮车无保险，需由驾驶人自行承担赔偿；
     
   • 诉讼阶段：若协商不成，可向法院起诉。法院会审查证据（如交警责任认定书、医疗记录、维修发票等），并依据《民法典》第一千二百一十三条（机动车交通事故责任）判决赔偿。注意：若三轮车被认定为非机动车，摩托车方可能需通过“无过错责任”原则主张部分赔偿。

4. 行政处罚与刑事责任

   • 行政处罚：三轮车驾驶人可能因“违规变道”“驶入机动车道”等行为被罚款或扣分；
     
   • 刑事责任：若事故造成重伤或死亡，且三轮车驾驶人存在重大过失（如酒驾、逃逸），可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

建议行动：

1. 立即报警并保留现场证据；
   
2. 等待交警出具责任认定书；
   
3. 根据认定结果协商赔偿或通过法律途径解决；
   
4. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

如有进一步疑问（如具体赔偿计算、证据收集等），可直接向我咨询。