关于三轮车在非机动车道变道发生事故的责任划分问题，这通常需要根据事故现场的具体情况、双方当事人的行为以及过错的严重程度来进行综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：
三轮车违法变道导致事故：
- 如果三轮车在非机动车道内违法变道，且这一行为是导致事故发生的直接原因，那么三轮车驾驶员很可能需要承担全部责任。例如，在案例中，三轮车驾驶人刘某因违法变道侵入机动车道，且未确保安全，最终被交警认定承担全部责任。
双方均有过错：
- 如果事故是由三轮车和另一方车辆（如机动车）的共同过错导致的，那么责任划分将根据双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。可能是一方承担主要责任，另一方承担次要责任，或者双方承担同等责任。
特殊情况下的责任划分：
- 如果事故是由于不可抗力、意外事件或者第三方原因导致的，且双方均无过错，那么可能属于交通意外事故，各方均无责任。但这种情况在现实中较为罕见。
- 另外，如果一方当事人故意造成道路交通事故，那么他方将无责任。
在责任划分过程中，交警会勘查现场及周边交通状况，综合各因素（如双方车辆的位置、速度、行驶方向、变道行为是否合法等）来作出准确的责任认定。因此，在事故发生后，双方应保持冷静，配合交警的调查工作，以便尽快明确责任并处理后续事宜。
法律建议：
- 作为三轮车驾驶员，应严格遵守交通规则，不得在非机动车道内违法变道或侵入机动车道。
- 在行驶过程中，应时刻注意观察周围交通状况，确保行车安全。
- 如果发生事故，应立即停车并报警，配合交警的调查工作，不得逃逸或隐瞒事实真相。
可能的法律后果：
- 如果三轮车驾驶员因违法变道导致事故并承担全部责任，那么他将需要赔偿对方因事故造成的损失（如车辆维修费、医疗费等）。
- 同时，他还可能因违反交通规则而受到行政处罚（如罚款、扣分等）。
总之，在处理此类事故时，应依据事实和法律规定来明确责任并处理后续事宜。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。