发生此类交通事故，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况选择适用方案：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，夜间还需开启示廓灯和后位灯。若车辆可移动，需在确保安全的前提下将车辆移至不妨碍交通的地点（如快速处理中心指定区域），但需用手机拍摄现场全景、碰撞细节、车辆位置、刹车痕迹等关键证据，避免破坏原始现场。

2. 确认人员伤亡情况并报警
   若有人员受伤，无论伤势轻重，必须立即拨打120急救电话，同时拨打122报警。即使无人员伤亡，若对事故责任存在争议（如对方主张你违规变道导致追尾），也需报警处理。根据《道路交通事故处理程序规定》第十四条，警方将出具《事故责任认定书》，这是后续理赔或诉讼的关键证据。

3. 明确责任划分的关键点

   • 变道方的义务：根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，变道车辆需提前开启转向灯，观察后方来车情况，确认安全后变道。若未履行此义务（如突然变道、未打灯、未观察后视镜），通常需承担主要或全部责任。
     
   • 追尾方的义务：后车需与前车保持足以采取紧急制动的安全距离（《道路交通安全法》第四十三条）。若后车未保持安全距离导致追尾，即使前车变道存在瑕疵，后车也可能承担部分责任。
     
   • 特殊情形：若三轮车属于机动车（需核对行驶证），但驾驶人仅持有摩托车证（D/E证），可能涉及“准驾不符”的行政处罚（扣12分、罚款200-2000元），但此情形不影响事故责任划分，仅可能影响保险理赔。

4. 保险理赔流程

   • 报案：立即向各自保险公司报案（48小时内），说明事故时间、地点、经过及人员伤亡情况。
     
   • 定损：保险公司会安排查勘员到现场或指定地点定损，需提供驾驶证、行驶证、保险单、事故责任认定书等材料。
     
   • 维修与赔偿：若责任明确，可由全责方保险公司直接赔付双方损失；若责任共担，则按比例赔付。若对方拒赔或无保险，可凭事故认定书向法院起诉。

5. 争议解决途径
   若对事故责任认定不服，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核（《道路交通事故处理程序规定》第七十一条）。若对赔偿金额有争议，可协商解决，协商不成可向法院提起民事诉讼，需准备事故认定书、医疗记录、维修发票等证据。

温馨提示：事故处理中需保持冷静，避免与对方发生冲突。若对方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，需及时向警方说明，此类情形可能改变责任划分。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。