针对三轮车无证闯红灯与摩托车发生事故的处理，首先明确结论：三轮车驾驶人需承担事故的主要或全部责任，并面临行政、民事乃至刑事责任，具体处理步骤和责任划分如下：
一、事故现场处理
立即停车并保护现场：三轮车驾驶人应立即停车，开启危险警示灯（如配备），并在车后方设置警示标志，城市道路至少50米至100米，高速公路则需在150米以外，以防二次事故。
救助伤者：检查是否有人员受伤，如有，立即拨打120急救电话，清晰告知事故发生地点和伤者情况。
报警并等待交警：拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点及大致经过，等待交警到来，并如实陈述无证驾驶和闯红灯的事实。
二、配合交警调查与责任认定
积极配合调查：交警到达后，三轮车驾驶人应配合进行现场勘查、询问等调查工作，如实提供身份信息和行车情况。
事故责任认定：
- 交警会根据现场勘查、当事人陈述及证人证言等信息，出具交通事故认定书，划分事故责任。
- 无证驾驶和闯红灯均为严重违法行为，三轮车驾驶人很可能因此承担事故的主要或全部责任。但具体责任划分还需考虑摩托车驾驶人的行为，如是否超速、是否佩戴安全头盔等。
三、法律责任承担
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶三轮车将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 闯红灯等违反交通信号灯的行为，也将受到相应的行政处罚。
民事责任：
- 三轮车驾驶人需根据事故责任划分，对摩托车驾驶人造成的人身伤害和财产损失承担相应的民事赔偿责任。
- 赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金以及财产损失等。
刑事责任：
- 若事故情节严重，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，三轮车驾驶人可能构成交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，将面临三年以下有期徒刑、拘役，乃至更重的刑罚。
四、赔偿与保险问题
与受害者协商赔偿：
- 三轮车驾驶人应积极与摩托车驾驶人或其家属沟通协商赔偿事宜，可在交警主持下调解，力求达成赔偿协议。
- 若协商不成，摩托车驾驶人或其家属可能向法院提起民事诉讼，三轮车驾驶人需准备应对。
保险赔偿：
- 若三轮车购买了保险，应及时通知保险公司。但需注意，无证驾驶通常属于保险免责条款，保险公司可能在交强险范围内垫付赔偿后向三轮车驾驶人追偿，商业险部分则可能拒赔。
- 摩托车驾驶人若购买了保险，其保险公司也可能根据事故责任划分进行赔偿。
五、车辆处理
- 车辆扣押与处理：
- 若三轮车被扣押，三轮车驾驶人应在规定时间内补办相应手续或接受处理，否则车辆可能被拍卖。
- 同时，需处理三轮车维修、定损等事宜。
总结与建议：三轮车无证闯红灯与摩托车发生事故，三轮车驾驶人需承担严重的法律后果。因此，我强烈建议所有驾驶人员遵守交通法规，及时取得合法驾驶证，不闯红灯、不超速、不酒驾，以确保自身及他人的生命财产安全。若您或您身边的人遇到此类事故，请务必保持冷静，按照上述步骤处理，并直接向我咨询相关法律问题，我将为您提供专业的法律帮助。