当驾驶无牌无证三轮摩托车发生碰撞事故时，这是一个涉及法律责任、事故处理及赔偿等多方面的复杂问题。以下是我为您整理的详细处理步骤和建议：
一、事故现场处理
立即停车并保护现场：
- 事故发生后，无论车辆是否有牌有证，首要任务是确保安全，立即停车，并开启危险警示灯。
- 在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离，防止后续车辆发生二次碰撞。
- 若事故造成人员伤亡，应迅速采取急救措施，并拨打120急救电话。
及时报警：
- 拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点、伤亡情况及车辆信息等。
- 在等待交警到来期间，除非为抢救伤者需要，否则不得随意移动车辆或现场物品。若必须移动，应标明位置，以便交警进行准确的事故认定。
二、配合交警调查与责任认定
如实陈述事故经过：
- 交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，包括行驶方向、速度、避让措施等细节，不得隐瞒或歪曲事实。
提供车辆及个人信息：
- 说明三轮摩托车的来源，并如实告知交警自己是否持有驾驶证。无驾驶证的情况下，需承担相应的法律责任。
接受责任认定：
- 交警部门将综合现场勘查、当事人陈述、证人证言等因素，出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。您需认真阅读并理解责任认定书的内容，如有异议，可在规定时间内提出复核申请。
三、法律责任与处罚
无牌驾驶的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并要求您提供相应的牌证或补办手续。同时，可处以警告或二十元以上二百元以下罚款。提供相应牌证后，机动车将及时退还。
无证驾驶的处罚：
- 未取得机动车驾驶证驾驶三轮摩托车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这是对您无证驾驶行为的严厉处罚，务必引起重视。
四、赔偿处理
确定赔偿责任主体：
- 作为三轮摩托车的驾驶人，您通常是直接侵权人，需承担赔偿责任。若车辆存在其他责任人（如明知您无资格仍出借车辆的所有人），也可能需承担相应责任。
明确赔偿范围：
- 赔偿范围包括人身损害赔偿（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等）和财产损失赔偿（如车辆维修费、物品损失等）。您需根据事故责任认定书，按照责任比例承担相应的赔偿责任。
协商赔偿事宜：
- 与对方及其保险公司进行协商赔偿，保留好相关证据（如医疗费用票据、车辆维修清单等）作为索赔的依据。若协商不成，可考虑向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
保险赔偿顺序：
- 若对方车辆投保了交强险和商业险，先由对方车辆的交强险在责任限额范围内进行赔偿。交强险赔偿不足的部分，再根据事故责任比例，由商业险或对方车主承担赔偿责任。若您未投保交强险，则本应由交强险承担的赔偿部分需由您自行承担。
五、后续处理建议
车辆处理：
- 根据车辆损坏程度，选择修复或报废处理。修复时选择正规维修厂，确保维修质量，避免因维修不当导致后续问题。
加强法律意识：
- 认识到无牌无证驾驶的违法性和可能面临的法律后果，今后务必遵守交通法规，确保行车安全。
考虑诉讼维权：
- 若协商赔偿不成，且您认为自己的权益受到侵害，可考虑向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，驾驶无牌无证三轮摩托车发生碰撞事故时，您需立即停车保护现场、及时报警、配合交警调查、承担法律责任与处罚、协商赔偿事宜，并做好后续处理工作。希望这些建议能对您有所帮助。