发生三轮车无牌照无证与机动车碰撞事故时，处理方式需根据事故责任划分、损害后果及双方协商情况综合判断，具体处理步骤如下：

一、立即保护现场并报警

1. 现场保护：无论事故责任如何，双方应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
2. 报警义务：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车保护现场，并迅速报告交警部门。无证驾驶三轮车属于违法行为，但报警是法定义务，不可因害怕处罚而逃逸，否则可能构成交通肇事逃逸，面临更严厉处罚（如拘留、吊销驾照、终身禁驾等）。

二、交警部门介入调查

1. 责任认定：交警会通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如主责、次责、同等责任等）。
2. 无证无牌的处罚：三轮车无牌照、驾驶人无证驾驶的，交警会依法对驾驶人进行行政处罚（如罚款、拘留），但行政处罚与事故责任认定是独立的，即使三轮车方被处罚，仍需根据过错承担民事赔偿责任。

三、损害赔偿协商或诉讼

1. 协商解决：双方可自行协商赔偿金额（如医疗费、车辆维修费、误工费等），并签订书面协议。建议通过交警调解或第三方见证，避免口头协议引发纠纷。
2. 诉讼途径：若协商不成，可向法院提起民事诉讼，由法院根据责任认定书、损失证据等判决赔偿金额。无证无牌驾驶可能影响赔偿比例（如三轮车方因过错更大需承担更高比例赔偿）。

四、特殊情形处理

1. 三轮车是否属于机动车：若三轮车被鉴定为机动车（如时速、重量超标），但未登记上牌，驾驶人需承担无证驾驶责任；若被鉴定为非机动车（如符合电动自行车标准），则按非机动车事故处理，责任可能减轻。
2. 人员伤亡情况：若事故造成人员重伤或死亡，三轮车方可能因无证驾驶被追究刑事责任（如交通肇事罪），同时需承担民事赔偿。

五、法律风险提示

1. 无证驾驶的后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶可处200-2000元罚款，并可拘留15日以下。
2. 无牌车辆的处罚：未悬挂号牌上路可处200元罚款，扣12分，并扣留车辆直至补办手续。
3. 逃逸的严重性：事故后逃逸的，即使无责任也可能被认定全责，并面临吊销驾照、终身禁驾等处罚。

建议：发生事故后，三轮车方应积极配合调查，主动承担应尽责任，避免因逃避处罚导致更严重后果；机动车方也应保留证据（如现场照片、医疗记录等），通过合法途径维护权益。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。