无证驾驶三轮摩托发生碰撞后，您需要按照以下步骤冷静且妥善地处理这一突发情况：
一、事故现场处理
立即停车并保护现场：
- 迅速将车辆停稳，开启危险警示灯（如果车辆配备），并在车后方设置警示标志，以防止二次事故的发生。在城市道路上，警示标志应设置在至少50米至100米处；在高速公路上，则需在150米以外设置。
迅速救助伤者：
- 立即检查事故现场是否有人员受伤。如有伤者，应迅速拨打120急救电话，清晰、准确地告知事故发生地点和伤者的具体情况，以便急救人员及时到达并展开救治。
及时报警：
- 拨打122报警电话，向交警部门准确报告事故发生的时间、地点以及大致经过。在等待交警到来的过程中，务必保持现场原状，不要随意移动车辆或破坏证据，并如实陈述自己无证驾驶的事实。
二、配合交警调查与责任认定
积极配合交警调查：
- 交警到达现场后，应全力配合他们进行现场勘查、询问等调查工作。如实提供自己的身份信息、行车情况以及事故发生的详细经过，以便交警能够准确、全面地了解事故情况。
等待事故责任认定：
- 交警会根据现场勘查结果、当事人陈述以及证人证言等信息，出具交通事故认定书，明确划分事故责任。需要注意的是，无证驾驶虽然是一种违法行为，但并不意味着必然承担全部责任。责任划分将依据各方行为对事故发生的作用以及过错程度来确定。
三、法律责任承担
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶三轮摩托将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。这是对您违法行为的一种行政处罚。
民事责任：
- 根据事故责任划分，您需要对造成的人身伤害和财产损失承担相应的民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费以及可能的残疾赔偿金或死亡赔偿金等。具体赔偿项目和标准将依据相关法律法规和实际情况来确定。
刑事责任：
- 如果事故情节严重，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，您可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临三年以下有期徒刑、拘役乃至更重的刑罚。这是对您违法行为可能引发的严重后果的刑事处罚。
四、赔偿与保险问题
与受害者协商赔偿：
- 在事故处理过程中，应积极与受害者或其家属沟通协商赔偿事宜。可以在交警的主持下进行调解，力求达成赔偿协议。如果协商不成，受害者可能会通过法律途径来主张自己的权利。
保险赔偿问题：
- 如果三轮摩托购买了保险，应及时通知保险公司。但需要注意的是，无证驾驶通常属于保险免责条款。因此，保险公司可能在交强险范围内垫付赔偿后向您追偿，而商业险部分则可能拒绝赔偿。
五、车辆处理
- 车辆扣押与处理：
- 如果车辆被扣押，应在规定时间内补办相应手续或接受处理。否则，车辆可能被拍卖以抵偿相关费用。同时，您还需要处理车辆的维修、定损等事宜。
总结与建议：无证驾驶三轮摩托发生碰撞后，务必保持冷静并遵循上述步骤处理事故。同时，我强烈建议您在今后的驾驶活动中严格遵守交通法规，及时取得合法驾驶证，并确保车辆购买了必要的保险。这样不仅可以保护您自己的生命财产安全，也是对他人生命财产安全的尊重和负责。