在脚踏三轮车横穿机动车道与正常行驶的摩托车发生碰撞事故中，责任划分需依据具体的事故细节、相关法律法规以及交通管理部门的专业认定来综合判定，无法直接给出谁负全责的结论。不过，我可以从多个角度为您分析可能的情况：
一、责任划分的基本原则
道路行驶规则遵循：
- 摩托车作为机动车，必须严格遵守交通信号灯和道路标线，按照规定的车道行驶，不得超速、酒驾或闯红灯。
- 脚踏三轮车作为非机动车，在穿越马路时应下车推行，并特别注意观察路况，确保安全后再通过。若三轮车未遵守这些规则，如闯红灯或未下车推行，将可能承担相应责任。
双方行为对事故发生的影响：
- 需要详细分析双方的行为是否直接导致了事故的发生，以及这些行为在事故中的贡献度大小。例如，如果摩托车正常行驶且未超速，而三轮车突然横穿马路导致碰撞，那么三轮车可能承担主要责任。
证据收集与分析：
- 事故现场的照片、视频资料、目击者证言及交警部门的事故认定书等，都是判断责任的重要依据。这些证据将有助于还原事故现场，明确双方的行为和过错程度。
二、具体责任划分情形
三轮车负主要或全部责任的情形：
- 如果三轮车在红灯或禁止通行的情况下横穿马路，且未采取任何安全措施（如下车推行、观察路况等），导致与正常行驶的摩托车发生碰撞，那么三轮车可能负主要或全部责任。
- 如果三轮车驾驶人存在无证驾驶、醉酒驾驶等重大过错，且这些过错是导致事故发生的主要原因，那么三轮车也将承担相应责任。
摩托车负主要或同等责任的情形：
- 如果摩托车存在超速行驶、酒驾等违法行为，导致在遇到突发情况时无法及时制动或避让，从而与横穿马路的三轮车发生碰撞，那么摩托车可能负主要或同等责任。
- 如果摩托车驾驶人在行驶过程中注意力不集中（如玩手机、与他人交谈等），未能及时发现横穿马路的三轮车或发现后采取措施不当，也可能承担一定责任。
双方都有一定责任的情形：
- 如果三轮车在没有确保安全的情况下横穿马路，而摩托车也存在轻微超速、未保持安全车距等问题，那么双方的行为都对事故的发生起到了一定作用。此时，具体的责任比例需根据双方过错的严重程度来确定。
三、责任认定的最终依据与建议
- 最终的事故责任认定应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。该认定书会基于现场勘查结果、法律法规以及双方当事人的陈述和证据，对事故责任进行客观、公正的划分。
- 如果您对责任认定结果不服，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 建议：在处理此类事故时，您应及时报警、保护现场、收集证据，并寻求我的帮助。我可以根据具体的事故细节和法律法规，为您提供专业的法律意见和辩护策略，以确保您的权益得到妥善维护。
总之，责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。